焊接机器人的正确使用与维护

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jl123654 发表于 2025-11-14 08:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
焊接机器人作为一种高效的自动化设备,广泛应用于现代制造业中。宁波中电集创凭借其在自动化领域的专业经验,为用户提供了一系列焊接机器人的使用和维护建议,帮助用户提高生产效率和产品质量。
在使用焊接机器人时,可能会遇到一些常见的问题,如焊偏、咬边、气孔、飞溅过多以及焊缝结尾处的弧坑等。这些问题的出现通常与焊接参数设置、焊枪位置、气体保护等因素有关。例如,焊偏可能是由于焊接方位不正确或焊枪寻位出现问题,此时需要检查TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并进行调整。如果频繁出现这种情况,还需要检查焊接机器人的各轴零位,并重新校零。咬边问题可能是因为焊接参数选择不当或焊枪角度和位置不正确,可以通过调整功率大小来改变焊接参数,同时调整焊枪的姿势和与工件的相对位置。气孔的出现可能是因为气体保护不足、工件底漆过厚或保护气不干燥,需要进行相应的调整。飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当、气体组分不合适或焊丝外伸长度过长,可以通过调整功率大小、气体配比以及焊枪与工件的相对位置来解决。焊缝结尾处的弧坑问题可以通过在编程中添加埋弧坑功能来填满。
除了上述常见问题,焊接机器人还可能出现一些故障,如撞枪、电弧故障、保护气监控报警等。撞枪可能是由于工件装配错误或焊枪TCP不准确,需要检查安装情况或修改焊枪TCP。电弧故障可能是由于焊丝未接触到工件或工艺参数过小,可以通过手动送丝、调整焊枪与焊缝的距离或调整工艺参数来解决。保护气监控报警可能是由于冷却水或保护气供应存在问题,需要检查冷却水或保护气管路。此外,焊缝应保持清洁,无油污、铁锈、焊渣等杂物,以确保引弧成功率。定位焊应从焊条焊改为气体保护焊,并对点焊部位进行打磨,以防止因定位焊残留的渣壳或气孔导致电弧不稳定甚至飞溅。
宁波中电集创在焊接机器人领域积累了丰富的经验,能够为用户提供从设备选型、安装调试到维护保养的全方位服务。通过优化焊接参数和设备维护,宁波中电集创帮助用户有效解决了焊接过程中出现的问题,提高了生产效率和产品质量。

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