1.排查总线死锁问题
可以尝试在主设备复位后（如上电、看门狗复位后），初始化I2C模块前，先尝试执行一个总线恢复程序.
2.检查时序与超时设置
在查询ACK信号或总线状态的循环中，务必添加超时机制。例如，设置一个计数器，超过一定时限后退出等待循环，并抛出错误，进行相应处理（如重发、复位外设或报错）。
检查并调整I2C时钟速率。过高的速率可能导致从设备来不及响应。尝试适当降低时钟频率，看问题是否消失。
3.核实从设备状态与通信流程
仔细阅读从设备数据手册，确认其是否存在忙状态，以及在各种操作后需要的最长等待时间。
在可能引起从设备长时间忙的操作（如写EEPROM）后，增加足够的延时，或通过查询方式确认从设备准备就绪后，再进行下一次通信。
4.检查中断与初始化配置
确认I2C模块、GPIO和相关时钟的初始化代码完全正确。
如果使用中断方式，确保中断服务程序（ISR）编写正确，能正常进入和退出，并清晰处理所有可能的中断标志。
有逻辑分析仪或示波器可以通过抓取I2C总线波形，清晰地看到启动信号、地址、数据、ACK/NACK位，精准定位通信失败在哪个环节。
尝试编写一个最简单的I2C读写函数，只和一个已知良好的从设备通信，排除多设备总线访问的复杂性。同时，在关键代码段添加日志输出，方便定位程序卡死的确切位置。
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