电源纹波偏大时控制回路出现轻微抖动现象

发表于 2025-11-16 07:20

最近在调一个小电机板，发现主控有时候会像在犹豫一样，控制回路偶尔抖一下。电源纹波确实偏大，我尝试加了一些去耦，但感觉改善不明显。怀疑是不是某些寄存器配置对噪声敏感，可还没找到明确规律。

发表于 2025-11-16 07:25

看看固件版本吧，有些库函数里小细节容易让你忽略掉。

发表于 2025-11-16 07:27

你电机启动瞬间的纹波有没有抓过波形，我以前是启动电流太冲让主控有点不爽。

发表于 2025-11-16 07:28

我遇过一次类似情况，最后是地线走向不太好，导致ADC读值漂得比较离谱。

发表于 2025-11-16 07:29

也许可以试试把关键电源脚附近的电容整个换成大一点的，看变化是否明显。

发表于 2025-11-16 07:30

你有没有测过MCU温度，热起来之后有时候就开始有点情绪波动。

发表于 2025-11-16 07:31

我猜可能是内部参考电压被干扰了，可以重点查查模拟部分的布局。

发表于 2025-11-16 07:32

如果你是用开关电源，建议看看开关频率那段有没有把你敏感点撞到。

发表于 2025-11-16 07:33

有时是引脚负载太重，我之前为了省件结果让MCU心态崩了。

发表于 2025-11-16 07:34

也许可以直接关掉DMA看一下，如果抖动消失说明方向有了。

发表于 2025-11-16 07:35

抓一段长时间波形看看规律，说不定跟某些周期性任务撞上。

[STM32G0] 电源纹波偏大时控制回路出现轻微抖动现象