[i=s] 本帖最后由 lc115647 于 2025-11-16 12:30 编辑 [/i]
一、整体硬件架构
整体硬件系统是采用外部电源供电，并经过相应的电源降压电路转换后输出稳定的12 V 、3 .3V 电压，其中12V 电压输出给到APM32M3514 系列微处理器的内置Gate driver 、3 .3V 电压由APM32M3514 内部LDO 输出，而功率开关管则直接使用外部输入电源。
二、电源
如图所示VM为外部电源输入，同时为电机供电。
查阅LM5164数据手册可以看到：6V 至 100V 的宽输入电压范围，可提供 1A 的输出电流，因此从电源输入端可以得出EVB评估板最大功率限制在100W以内，同时支持12V、24V、48V三种电压等级电机。
如图所示，电源电压V BUS = VM //（（1 00K+100 K +10 KK）/10K VM/21
采用12 位A DCDC，采样范围0 3.3V 对应0 4096
则3 .3V 对应最大可采样电压为：VM = 3.3 *21 =69.3V
三、相电流采样电路
3514使用双电阻采样，同时
