CAN芯片、二极管、SDA数据脚毛刺
1.CAN驱动的显性超时类似一种CAN总线的自保机制，CAN驱动发出的显性位请求次数超过阈值，CAN芯片会自动截止和总线通讯，直接踢掉这个节点，保证CAN总线其他节点的正常通讯。验证的话，可以把CAN设备连接CAN盒子，通讯正常后，手动拉低CAN设备的TXD引脚，一段时间后应该和CAN盒子的通讯会自动断开，理解是否正确？芯力特CAN芯片
2.假如二极管的压差0.7V，分别的钳位电压是多少V？
3.毛刺尖峰测量有900mV左右，黄色通道测试到的是SDA信号，增加100pF滤波，把上拉电阻3.9K加大或者加小，都没有任何的作用，请问从硬件上还有哪些办法？或者软件采样增加滤波，是否可以解决这个问题？
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