MCU 裸机轮询（Polling）是一种简单直接的程序设计方式，通过 CPU 不断循环查询外设状态来实现功能控制。其优势与劣势如下：
优势：
1、实现简单无需复杂的中断机制、任务调度器或 RTOS，代码逻辑直观，适合新手入门或简单场景（如单个 LED 闪烁、按键检测等）。
2、资源占用少不依赖操作系统，无需额外的内存开销（如任务栈、调度表），对 RAM 和 Flash 有限的低端 MCU 更友好。
3、确定性高程序执行流程完全由循环顺序控制，无中断嵌套或任务切换的不确定性，适合对执行顺序有严格要求的场景。
4、调试便捷代码线性执行，调试时可按顺序跟踪流程，无需考虑中断上下文或任务切换带来的复杂性。
5、响应及时（特定场景）对于单一高频任务（如持续采集传感器数据），轮询可避免中断切换的延迟，理论上响应更稳定。
劣势：
1、CPU 利用率低外设未就绪时，CPU 仍在空循环等待，浪费算力，尤其在多外设、低频率事件场景（如按键、串口通信）中效率极差。
2、实时性差（多任务场景）若某一任务（如长时间数据处理）阻塞循环，其他任务（如紧急的传感器报警）会被延迟响应，甚至丢失事件。
3、扩展性弱随着外设或功能增加，轮询逻辑会变得冗长（大量if-else或switch），代码可读性和维护性下降。
4、不适合复杂场景无法高效处理异步事件（如外部中断触发、定时器超时），难以满足多任务并行（逻辑上）的需求。
5、功耗较高CPU 持续运行，无法进入低功耗模式（如休眠），对于电池供电的设备会缩短续航时间。
适用场景：
简单单任务系统（如玩具、小家电）。
资源极度受限的低端 MCU（RAM < 1KB，Flash < 10KB）。
对执行顺序有严格要求，且无异步事件的场景。
若需处理多任务、异步事件或追求高效功耗比，通常会采用中断驱动、状态机或 RTOS（实时操作系统）替代轮询。
不过话说回来，[color=rgba(0, 0, 0, 0.85)]若需处理多任务、异步事件或追求高效功耗比，通常会采用中断驱动、状态机或 RTOS（实时操作系统）替代轮询。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.85)]这就是MCU的轮询优势与缺点，大家觉得怎么样呢？
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