提供一种思路：把 FatFS 跑在独立低优先级任务 + 使用 f_sync 延迟提交
- 给 FatFS 单独建一个任务（优先级最低或次低）；
- 所有文件操作（f_open、f_write、f_read）都在这个任务里完成，或者通过消息队列/事件标志组把请求投递给这个任务；
- 写数据时先调用 f_write，返回后立即返回给高层任务，不等真正落盘；
- 关键：只在以下时机才调用耗时的 f_sync（真正触发 Flash 擦除+编程）：
- 定期的定时器（比如每 1~5 秒调用一次 f_sync）；
- 关键数据写完后必须立即刷盘时才调用；
- 系统空闲时；
- 关机/掉电前；
这样平时写文件几乎不存在阻塞，真正的慢操作被推迟到系统空闲或定时刷盘时执行，实时任务基本不受影响。
打个比方，食堂吃饭： - 坏做法（现在的方式）： 你每吃一口饭，就立刻跑到厨房把碗洗干净再回来继续吃 → 吃饭时间被严重拉长。
- 好做法（推荐方式）：你放心大胆吃，吃完一口就把脏碗先堆到桌子旁边（ringbuffer）→ 吃饭速度飞快。
假设食堂只请了一个最懒的清洁工（低优先级日志任务），他每3秒钟来收一次碗、慢慢去厨房洗（f_sync），或者等你吃完饭要走了他才去洗。
这样，你吃饭的速度（实时任务）完全不受洗碗速度的影响！
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