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一般的学习路线大致是这样： 1.先学51 通过51单片机对寄存器操作、外设控制、C语言等有一个初步的认知，会简单使用，能够实现一些数据采集，通信交互，显示等一些功能。2.再学STM32STM32现在都是从HAL开始学，已经不需要手动初始化造轮子了，有一个对新手非常友好的图像化编程工具STM32CubeMX，把需要的外设配置好，时钟分频设置好，直接生成基础环境代码，通过调用封装好的API，回调函数，在这个上面实现自己的业务逻辑即可，效率大大提升。3.然后RTOS学习单片机系统复杂点，对实时性要求较高，为了维护方便，一般都会上系统，常用的有：RTT、FreeRTOS、UCOS，底层原理是一样的，网上有很多教程，到达到对系统的逻辑了解透彻，系统间如何通信？信号量、消息、邮箱、消息队列等这些怎么使用？这些都要掌握。4.最后赋能 找一个门槛高的行业，深耕几年，把里面的底层逻辑摸清楚，无论遇到什么问题，都能分析出来，吃透。 5.市场 做技术不单单是学习技术这么简单，做技术不是目的，要了解市场，学会做一个技术商人，让自己的技术产生价值，不要陷入打工人的陷阱，技术只是手段、工具，是为了实现更高的价值，要去打造自己的圈子，这才是终极目标。
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