在 B 站刷到一款基于 CW32L012 芯片的机器人小车,看着特别有意思,而且正在做活动有优惠,立马下单入手了一套。
组装完成后效果如图,分享几个关键注意点:
- 固定语音扩展板时,电机对应位置的螺丝要选长款,短螺丝无法稳固固定电机。
- 组装涉及多处接线,务必跟着组装视频操作,接线方向不能颠倒,否则会烧毁电路板。
- 安装尾巴时,先接好舵机线路,给小车通电后,再将尾巴的塑料尺竖直向上安装。

从活动链接中获取相关资料和源码:

到CW官方网站去下载CW32L012的芯片包:
打开芯源半导体官网下载CW32L012的资料:链接:固件库-武汉芯源半导体官网

解压并安装固件库

打开工程文件编译源码并烧录
打开工程简单浏览了一下,注释很清楚到位,项目结构也清晰了然
选择编译器版本:

编译成功:

我使用的是WCHlink

配置如下:

烧录成功:

现象:
