D-Code总线都能干啥
D-Code总线是ARM Cortex-M系列微控制器中的关键数据总线，主要功能如下：
核心特性
- 协议与位宽：基于AHB-Lite总线协议，32位数据总线
- 地址范围：0x0000_0000至0x1FFF_FFFF，与I-Code总线共享相同空间
- 访问特点：仅支持对齐访问，处理器总线接口会将非对齐访问自动转换为对齐访问
主要功能
- 数据访问：负责从Flash/SRAM读取程序常量数据或写入数据
- 调试支持：与调试模块共享总线，数据访问优先级高于调试访问
- 总线仲裁：通过总线矩阵协调与DMA的访问冲突
与I-Code总线区别
- 功能差异：D-Code专用于数据访问，I-Code专用于指令取指
- 共享机制：两者通过总线矩阵实现同一存储空间的分时复用
支持存储类型
- Flash存储器：用于存储程序中的常量数据（如const修饰的变量）
- SRAM：用于存储程序中的变量（全局变量、局部变量等）
总线仲裁
D-Code总线通过总线矩阵实现与DMA的访问冲突仲裁。总线矩阵是连接D-Code总线和System总线的关键组件，负责协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问。仲裁采用轮换算法，当DMA和CPU同时请求访问同一资源时，总线矩阵会根据预设的优先级规则进行仲裁。
貌似总线冲突发生后对实时性的影响还是有些的。所以，在嵌入式程序设计中，可通过调整DMA传输时机或使用CPU缓存来减少冲突，例如在CPU空闲时段启动大批量DMA传输。
