本帖最后由 zyz0926 于 2025-11-29 14:42 编辑
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APM32F425 是珠海极海半导体推出的工业级高性能拓展型 MCU，采用 Arm® Cortex@-M4F 内核，工作主频高达 240MHz，支持 FPU 和 DSP 指令，是上一代产品APM32F407的pintopin升级版本，在内存资源以及计算效率上进行了有效的优化。
本报告以通用伺服方案的软件工程为例，通过实际对比APM32F425 工程以及STM32F407工程，来指导用户如何使用APM32的SDK库函数搭建APM32F425工程。
1. 下载最新版本的SDK库 官网下载路径：https://www.geehy.com/design/software APM32F4xx_DAL_SDK，版本号v1.3.0，该版本SDK可以支持APM32F411系列，APM32F465系列，APM32F405/407系列，APM32F417系列，APM32F402系列，APM32F425/427系列等芯片。
2. 建立APM32F425工程 安装pack包，然后选择芯片型号APM32F425 file:///C:/Users/apex/AppData/Local/Temp/ksohtml456/wps1.jpg
3. 导入SDK文件 建立工程需要的文件，需要从SDK里直接导入工程文件夹，需要的文件大概分为几类： 1.启动文件和系统文件 system_apm32f4xx.c system_apm32f4xx.h startup_apm32f427xx.s 2.芯片底层头文件 类如apm32f4xx.h，apm32f425xx.h等 还包括core_cm4.h等内核相关的底层寄存器定义和核心功能访问头文件。 还包括cmsis_armcc.h等编译器的专用头文件，核心作用是为 CMSIS 核心功能提供编译器相关的底层支持 3.芯片外设功能等头文件以及源文件 类如apm32f4xx_adc.c，apm32f4xx_adc.h 等。该部分文件，实际使用时，可按需导入，根据实际产品的功能定义来进行选择。但是建议提前将全部文件做成一个平台式的指导文件夹，任何产品需要开始移植时，直接将该指导文件导入工程，做到一键支持开发，节省大量实际开发时间。
4. 工程文件添加以及路径添加 将部分需要使用的底层文件导入工程，方便后续程序的快速寻找以及调用，也方便问题排查，函数寻找等等。 file:///C:/Users/apex/AppData/Local/Temp/ksohtml456/wps2.jpg
同时，将需要调用的底层文件，在options for target界面内增加调用路径。 file:///C:/Users/apex/AppData/Local/Temp/ksohtml456/wps3.jpg
5. 进行外设底层配置 这部分是移植的关键，主要是对APM32的库函数的理解，在实际外设配置时，调用对应的函数完成所有外设的配置。 以其中一个TIM定时器配置正交解码举例，具体说明APM库函数的运用。 外设的配置主要包括时钟的配置，外设时钟，GPIO时钟；GPIO的配置，上下拉，复用等；外设寄存器的配置，主要是实现外设的基本功能。 部分功能可能没有对应的函数调用，就需要用户根据自身需求来实际操作寄存器去完成功能的配置。
void MX_TIM2_Init(void) //ea/eb { TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct; GPIO_Config_T gpioConfig = {0}; /* Peripheral clock enable */ RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR2); RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA); /**TIM2 GPIO Configuration PA0-WKUP ------> TIM2_CH1 PA1 ------> TIM2_CH2 */
gpioConfig.pin = PUL_Pin|DIR_Pin; gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AF; gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_100MHz; gpioConfig.otype = GPIO_OTYPE_PP; gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL; GPIO_Config(GPIOA, &gpioConfig);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA,GPIO_PIN_SOURCE_0 ,GPIO_AF_TMR2); GPIO_ConfigPinAF(GPIOA,GPIO_PIN_SOURCE_1 ,GPIO_AF_TMR2);
GPIO_ResetBit(GPIOA,GPIO_PIN_0); GPIO_ResetBit(GPIOA,GPIO_PIN_1);
TMR_SelectOutputTrigger(TMR2, TMR_TRGO_SOURCE_ENABLE); TMR_EnableMasterSlaveMode(TMR2);
TMR_TimeBaseStruct.division = 1; TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP; //0x30 TMR_TimeBaseStruct.period = 0xffffffff; TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1; TMR_ConfigTimeBase(TMR2,&TMR_TimeBaseStruct); TMR_DisableCCPreload(TMR2);
TMR_ConfigEncodeInterface(TMR2, TMR_ENCODER_MODE_TI2,TMR_IC_POLARITY_RISING,TMR_IC_POLARITY_FALLING);
MODIFY_REG(TMR2->CCM1, TIM_CCMR1_IC1PSC, TIM_CCMR1_IC1PSC_0); //div2 MODIFY_REG(TMR2->CCM1, TIM_CCMR1_IC2PSC, TIM_CCMR1_IC2PSC_0); //div2
MODIFY_REG(TMR2->CCM1, TIM_CCMR1_IC1F, TIM_CCMR1_IC1F_1|TIM_CCMR1_IC1F_3); //Filter MODIFY_REG(TMR2->CCM1, TIM_CCMR1_IC2F, TIM_CCMR1_IC2F_1|TIM_CCMR1_IC2F_3); //Filter
MODIFY_REG(TMR2->CCM1, TIM_CCMR1_CC1S, TIM_CCMR1_CC1S_0); MODIFY_REG(TMR2->CCM1, TIM_CCMR1_CC2S, TIM_CCMR1_CC2S_0);
}
6. 移植建议 学习使用APM的库函数来完成外设配置时，首先建议用户从SDK的例程里面寻找基础的使用方法，包括函数的调用步骤以及使用的规范等等。 调用路径为：SDK\F4-SDK\APM32F4xx_SDK_v1.3\Examples 比如用户如果要使用定时器配置PWM，就可以参考PWMOutput对应的例程： SDK\F4-SDK\APM32F4xx_SDK_v1.3\Examples\TMR\TMR_PWMOutput\Project\MDK。 打开工程后，即可看到例程给的配置，用户要实现对应的功能，直接进行参考即可。实际用户的功能可能更为复杂，需要对外设的有更胜层次的理解。 file:///C:/Users/apex/AppData/Local/Temp/ksohtml456/wps4.jpg
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