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[AVR单片机] PWM周期

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 楼主| wf521 发表于 2007-5-10 21:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, 信号, 舵机, tc, vr
  我用AVR单片机生成的PWM信号控制舵机，而不同的舵机所需的PWM信号周期有所不同，我想问一下：它的PWM信号周期可以通过TCNT1寄存器进行设置吗？谢谢！
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ayb_ice 发表于 2007-5-11 07:53 | 显示全部楼层

不能改变就不叫PWM了....

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zhiwei 发表于 2007-5-11 12:40 | 显示全部楼层

PWM

周期是由输入时钟（分频）和计数器Top决定的！时钟分频选中之后通过设置Top（OCR1A、ICR1、或默认8、9、10位）就可以得到你想要的频率了。
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 楼主| wf521 发表于 2007-5-11 16:22 | 显示全部楼层

PWM与占空比

  谢谢各位的回复，我知道通过改变OCT1A OCR1B可以改变PWM的占空比，但是周期是否一旦FTCK和分辨率确定就不能通过TCNT1改变？
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zhiwei 发表于 2007-5-11 21:35 | 显示全部楼层

这是当然了

难道你每个周期都去改变TCNT1的值？贸然改变有可能丢掉比较匹配，有时会造成灾难性后果。
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