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空中鼠标问题

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楼主
usbyt|  楼主 | 2012-6-26 14:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
空中鼠标, 坐标变换
最近在研究空中鼠标，发现做得好的，即使你把空鼠倾斜着依然可以画出直线，
   但是按理讲，有偏角时旋转，比如绕Z旋转，其他方向就会有分量，就不会是直的，
   也就是说这里面是加了算法的，我想来想去，觉得应该是属于三维坐标变换问题，
   搬到这来希望和懂这块的专家讨论下。

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沙发
usbyt|  楼主 | 2012-6-26 15:07 | 只看该作者
我初步想法是，已知重力加速度ACC_X,ACC_Y,ACC_Z   
                           已知当前陀螺仪输出GYRO_X,GYRO_Y,GYRO_Z,
         当有倾角时，可视为是绕X，Y，Z轴旋转了一个角度，已知三维坐标变换公式是不是就可反推出
       元坐标下X，Y，Z的值？

         匠人在不，能出来讲解下不？

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板凳
usbyt|  楼主 | 2012-6-27 09:48 | 只看该作者
都是三角函数，在单片机中怎么算？

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地板
usbyt|  楼主 | 2012-6-27 14:16 | 只看该作者
都进来说两句啊

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5楼
cry6688| | 2012-6-27 14:54 | 只看该作者
认真听

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6楼
usbyt|  楼主 | 2012-6-28 10:58 | 只看该作者
三维坐标变换公式：
         xt=x*（cosy*cosz*sinx*siny*sinz）-y*(cosx*sinz)+z*(sinycosz+sinxcosysinz)
               yt=x*(cosysinz+sinxsinycosz)        +y(cosxcosz)  +z(sinysinz-sinxcosy-cosz)
               zt=x*(-cosxsiny)                            +y(sinx)          +z(cosxcosy)
按上面公式求出x，y，z就是需要的结果？

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7楼
usbyt|  楼主 | 2012-6-30 09:51 | 只看该作者
:(

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8楼
wukunshan| | 2012-6-30 19:47 | 只看该作者
楼主的这个技术值得研究，用的是单片机？什么传感器呀？三角函数就直接调用C语言里的库函数，包含头文件math.h即可。

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9楼
sedatefire| | 2012-7-1 00:42 | 只看该作者
我关心的也是传感器原理，如何得到精确的传感器坐标

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10楼
sedatefire| | 2012-7-1 00:43 | 只看该作者
还是 三维坐标的？  这个太神奇了

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11楼
234918154| | 2012-7-2 09:33 | 只看该作者
之前在的一家公司用的是陀螺仪做出来的  、

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12楼
usbyt|  楼主 | 2012-7-9 14:56 | 只看该作者
终于有人看了，
     1.用的是8位单片机
     2.传感器是三轴Gsensor+三轴陀螺仪
     3.单片机编译器不提供库函数:L
   

       大家都说说看法

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13楼
songlianjie5| | 2013-4-1 11:50 | 只看该作者
本人也在做，ＳＴ的，可以讨论下

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14楼
tornado09| | 2013-5-21 17:11 | 只看该作者
我用是STM32F103VET6处理器加MMA7455三轴加速计，但几乎是处于起步阶段，很多都不了解……

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15楼
wuzhiliang1234| | 2014-2-11 11:08 | 只看该作者
楼主现在空鼠做的咋样了，有没有实现各种角度都能画出理想的线条

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