手上有一套蓝海的2D激光雷达和一个1.44寸的SPI屏幕
做一个雷达扫描显示装置
预计是cpu1做显示，驱动SPI屏幕和雷达的点位显示
cpu2作为激光雷达串口数据处理，收发数据后将点位通过IPC通信传输到CPU0内
接下来先做SPI驱动屏幕工作
SPI引脚配置，使用GPIO1/2/3作为MOSI/MISO/CS引进，通过配置AF功能即可，这个引脚配置功能和恩智浦的很相似
LCD的GPIO引脚配置
SPI驱动配置，500K波特率，8位数据格式
LCD驱动配置引脚功能
LCD的SPI配置
移植完LCD后，初始化
编译后下载点亮LCD
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