[活动] 【G32R501 Micro-EVB测评】7.二维激光雷达扫描显示(三)UARTB通信问题

 //

    // GPIO41 is the UART Rx pin.

    //

    GPIO_setMasterCore(LANHAI_GPIO_PIN_UARTRXDB, GPIO_CORE_CPU1);

    GPIO_setPinConfig(LANHAI_GPIO_CFG_UARTRXDB);

    GPIO_setDirectionMode(LANHAI_GPIO_PIN_UARTRXDB, GPIO_DIR_MODE_IN);

    GPIO_setDrivingCapability(LANHAI_GPIO_PIN_UARTRXDB,GPIO_DRIVE_LEVEL_VERY_HIGH);

    GPIO_setPadConfig(LANHAI_GPIO_PIN_UARTRXDB, GPIO_PIN_TYPE_PULLUP);

    GPIO_setQualificationMode(LANHAI_GPIO_PIN_UARTRXDB, GPIO_QUAL_ASYNC);



    //

    // GPIO22 is the UART Tx pin.

    //

    GPIO_setMasterCore(LANHAI_GPIO_PIN_UARTTXDB, GPIO_CORE_CPU1);

    GPIO_setPinConfig(LANHAI_GPIO_CFG_UARTTXDB);

    GPIO_setDirectionMode(LANHAI_GPIO_PIN_UARTTXDB, GPIO_DIR_MODE_OUT);

    GPIO_setDrivingCapability(LANHAI_GPIO_PIN_UARTTXDB,GPIO_DRIVE_LEVEL_VERY_HIGH);

    GPIO_setPadConfig(LANHAI_GPIO_PIN_UARTTXDB, GPIO_PIN_TYPE_STD);

    GPIO_setQualificationMode(LANHAI_GPIO_PIN_UARTTXDB, GPIO_QUAL_ASYNC);

        

         //

    // Map the ISR to the wake interrupt.

    //

    Interrupt_register(INT_UARTB_RX, INT_UARTB_RX_IRQHandler);



    Interrupt_setPriorityGroup(INTERRUPT_PRIGROUP_PREEMPT_7_6_SUB_5_0);

    Interrupt_setPriority(INT_UARTB_RX,2,0);



    //

    // Initialize UARTB and its FIFO.

    //

    UART_performSoftwareReset(UARTB_BASE);



    //

    // Configure UARTB for echoback.

    //

    UART_setConfig(UARTB_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, 460800, (UART_CONFIG_WLEN_8 |

                                             UART_CONFIG_STOP_ONE |

                                             UART_CONFIG_PAR_NONE));

    UART_resetChannels(UARTB_BASE);

    UART_clearInterruptStatus(UARTB_BASE,  UART_INT_RXRDY_BRKDT);

    UART_enableModule(UARTB_BASE);

    UART_performSoftwareReset(UARTB_BASE);



    //

    // Enable the TXRDY and RXRDY interrupts.

    //

    UART_enableInterrupt(UARTB_BASE,  UART_INT_RXRDY_BRKDT);

        

    Interrupt_enable(INT_UARTB_TX);

   Interrupt_setPriorityGroup(INTERRUPT_PRIGROUP_PREEMPT_7_6_SUB_5_0);

    Interrupt_setPriority(INT_UARTB_RX,2,0);