分享触摸按键Capacitive Touch BoosterPack的学习经验

/* 单片机型号 m430g2452 */





#include  "msp430g2452.h"



/* Define User Configuration values */

/*----------------------------------*/

/* Defines WDT SMCLK interval for sensor measurements*/

#define WDT_meas_setting (DIV_SMCLK_512)

/* Defines WDT ACLK interval for delay between measurement cycles*/

#define WDT_delay_setting (DIV_ACLK_512)



/* Sensor settings*/

#define KEY_LVL     10                     //不能太大  Defines threshold for a key press

/*Set to ~ half the max delta expected*/



/* Definitions for use with the WDT settings*/

#define DIV_ACLK_32768  (WDT_ADLY_1000)     // ACLK/32768

#define DIV_ACLK_8192   (WDT_ADLY_250)      // ACLK/8192

#define DIV_ACLK_512    (WDT_ADLY_16)       // ACLK/512

#define DIV_ACLK_64     (WDT_ADLY_1_9)      // ACLK/64

#define DIV_SMCLK_32768 (WDT_MDLY_32)       // SMCLK/32768

#define DIV_SMCLK_8192  (WDT_MDLY_8)        // SMCLK/8192

#define DIV_SMCLK_512   (WDT_MDLY_0_5)      // SMCLK/512

#define DIV_SMCLK_64    (WDT_MDLY_0_064)    // SMCLK/64



#define LED_1   (0x01)                      // P1.0 LED output

#define LED_2   (0x40)                      // P1.6 LED output



// Global variables for sensing

unsigned int base_cnt, meas_cnt;          //base_cnt为没有按键时计算来的基准计数，通常不变   meas_cnt为实时测来的计数，没按键时和base_cnt接近，按键时要比和base_cnt大

int delta_cnt;                                           //base_cnt和meas_cnt之差，作为是否按键的依据

char key_pressed;                                         //是否按键的标志



/* System Routines*/

void measure_count(void);                   // Measures each capacitive sensor

void pulse_LED(void);                       // LED gradient routine



/* Main Function*/

void main(void)

{

  unsigned int i,j;

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer

  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                    // Set DCO to 1MHz

  DCOCTL =  CALDCO_1MHZ;

  BCSCTL3 |= LFXT1S_2;                    // ACLK通常由LFXT1作为时钟源，所以ACLK即VLO               LFXT1 = VLO



  IE1 |= WDTIE;                             // enable WDT interrupt



  P1DIR = LED_1 + LED_2;                    // P1.0 & P1.6 = LEDs

  P1OUT = 0x00;



   __bis_SR_register(GIE);                  // Enable interrupts 使能全局中断



  measure_count();                          // Establish baseline capacitance

    base_cnt = meas_cnt;



  for(i=15; i>0; i--)                       // 计算base_cnt的平均值

  {

    measure_count();

      base_cnt = (meas_cnt+base_cnt)/2;

  }





  /* Main loop starts here*/

  while (1)

  {

    j = KEY_LVL;

    key_pressed = 0;                        // Assume no keys are pressed



    measure_count();                        // Measure all sensors





      delta_cnt = base_cnt - meas_cnt;  // Calculate delta: c_change

_nop();//方便调试时设置断点，观察delta_cnt等的数值

      /* Handle baseline measurment for a base C decrease*/

      if (delta_cnt < 0)                    // If negative: result increased

      {                                     // beyond baseline, i.e. cap dec

          base_cnt = (base_cnt+meas_cnt) >> 1; // Re-average quickly

          delta_cnt = 0;                    // Zero out for pos determination

      }

      if (delta_cnt > j)                    // Determine if each key is pressed

      {                                     // per a preset threshold

        j = delta_cnt;

        key_pressed = 1;                    // key pressed

      }

      else

        key_pressed = 0;



     pulse_LED();                           // changes in sensor C



  }

}                                           // End Main



/* Measure count result (capacitance) of each sensor*/

/* Routine setup for four sensors, not dependent on NUM_SEN value!*/



void measure_count(void)

{



  TA0CTL = TASSEL_3+MC_2;                   // TASSEL_3目的是把PinOscillator作为时钟源

  TA0CCTL1 = CM_3+CCIS_2+CAP;               // CM_3上升下降沿都计数，CAP捕捉模式 ，  CCIS_2此时不进行捕捉





    /*决定哪个io口作为电容按键的输入接口*/

          P2DIR &= ~ BIT5;                        // P2.5 中键  P2.1左键 P2.2下键 P2.3右键 P2.4上键 P2.0外边沿

    P2SEL &= ~ BIT5;

    P2SEL2 |= BIT5;



    /*Setup Gate Timer*/

    WDTCTL = WDT_meas_setting;              // 启动看门狗 工作在计数器模式下       WDT, ACLK, interval timer

    TA0CTL |= TACLR;                        // 清零 TAR

    __bis_SR_register(LPM0_bits+GIE);       // 关闭cpu但计数器仍然工作，这样做的目的是确保下面的代码在看门狗中断发生后才执行

    TA0CCTL1 ^= CCIS0;                      // 捕捉一次计数器的计数值，即将此时的TAR复制到TACCR1

    meas_cnt = TACCR1;                      // 保存TACCR1，即在看门狗计数器启动到中断发生这段时间内发生的PinOscillator脉冲个数

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;               // 关闭看门狗





}



void pulse_LED(void)

{

  if(key_pressed)                                                          //按下时 led0、1亮

  {

    P1OUT |= LED_1 + LED_2;

  }else{

  P1OUT = 0;

  }

}

/* Watchdog Timer interrupt service routine*/

#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void watchdog_timer(void)

{



  __bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits);     // 重新启动cpu

}