如何在AT32 MCU上使用FPU功能。

发表于 2026-1-28 09:37

前言：

这篇应用笔记描述了如何在AT32 MCU上使用FPU功能。

支持型号列表：具备FPU的型号

1 必要的代码准备1.1 程序中开启FPU

打开system_at32f4xx.c文件，找到函数void SystemInit(void),确保内核有开启FPU功能，如图1黑斜体字部分。

注意：程序中开启FPU是必要条件。若仅开启Keil或IAR上的FPU，程序中未开启，则程序运行时会进入hardfault.

图1. 程序中开启FPU

void SystemInit (void)

{

#if defined (__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)

SCB->CPACR |= ((3U << 10U * 2U) | /* set cp10 full access */

(3U << 11U * 2U) ); /* set cp11 full access */

#endif

/* reset the crm clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */

/* set hicken bit */

CRM->ctrl_bit.hicken = TRUE;

/* wait hick stable */

while(CRM->ctrl_bit.hickstbl != SET);

/* hick used as system clock */

CRM->cfg_bit.sclksel = CRM_SCLK_HICK;

/* wait sclk switch status */

while(CRM->cfg_bit.sclksts != CRM_SCLK_HICK);

……………………………………………………………

}

2 Keil中配置FPU2.1 开启FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Use Single Precision

2.2 关闭FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Not Used

3 IAR中配置FPU3.1 开启FPU

Options ->General Options->FPU，选择VFPv4 singleprecision

3.2 关闭FPU

Options ->General Options->FPU，选择None

发表于 2026-2-26 21:32

AT32 MCU 启用 FPU 需先在编译器开启 FPU 编译选项，再配置 SCB_CPACR 寄存器解锁 FPU 访问，初始化时使能 FPU 硬件，最后调用浮点运算函数即可。

发表于 2026-2-11 11:57

AT32 MCU 启用 FPU 需先在编译器开启 - mfloat-abi=hard 编译选项，配置 SCB_CPACR 寄存器解锁 FPU，初始化使能 FPU 硬件，即可执行浮点运算。

发表于 2026-2-26 20:19

在启动文件中开启 FPU（使能 CP10/CP11），编译器开启硬件浮点编译选项，代码中直接调用浮点运算函数即可。

发表于 2026-3-2 10:20

在程序初始化阶段通过配置系统控制块 (SCB) 的 CPACR 寄存器来解锁 FPU，使其能参与浮点运算。

[应用相关] 如何在AT32 MCU上使用FPU功能。