推荐《操作系统概念》和《现代操作系统》。虽然单片机通常运行轻量级RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread），而非Linux/Windows这类宏内核系统，但操作系统的核心概念（任务调度、同步互斥、内存管理、中断处理、IO系统）是相通的。深入学习这些理论，能更好地理解和使用RTOS，甚至为未来开发更复杂的嵌入式系统（如基于Cortex-A系列的应用处理器）打下坚实基础。
在进行具体模块学习或项目开发时，深入查阅ST相应的官方文档（数据手册DS、参考手册RM、编程手册PM、HAL库用户手册UM），这是最权威的学习资料。
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