很多工业遥控或同步触发类应用要求 2.4G 链路端到端延迟低于 2 毫秒。用 NRF24L01 或类似芯片时，单次传输本身确实能做到亚毫秒级。但实际部署后发现，在多设备共存环境下，延迟抖动极大，偶尔甚至超 10 毫秒。
根本原因在于：这类芯片大多采用简单的 CSMA-CA 或纯 ACK 重传机制，没有真正的信道仲裁。当多个节点同时发包，空中发生碰撞，双方都只能等随机退避后再试。而退避时间若未精细控制，极易引发二次冲突。
后来改用主从 TDMA 架构：主机每毫秒广播一个同步帧，各从机按分配时隙发送，彻底避免竞争。虽然牺牲了部分灵活性，但延迟稳定在 1.3 毫秒以内，抖动小于 50 微秒。
低延迟无线通信的关键，不在单次传输速度，而在如何避免“大家一起说话”。
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