贸泽电子DIY设计开放课第一期：分享你的“自动感应躲避障碍物汽车”设计建议

发表于 2026-2-24 10:53

不学不创不青春，贸泽电子带你玩出不一样的创“芯”范~
2026年，贸泽电子联合21ic资深工程师为大家带来4场超有料的项目设计开放课。
每期课程大佬都将利用贸泽的开发套件和芯片进行脑洞大开的DIY创想，并设计出实物作品，惊不惊喜，期不期待？
继续往↓↓↓看，大家还有参与的机会哦~
贸泽电子项目设计开放课第一期来袭，分享你的设计建议。

第一期主题：自动感应躲避障碍物汽车
项目介绍
工程师大大将会设计一款可以自动绕过障碍物的小车，小车遇到障碍物会激发音频“遇到障碍物，需绕行”，后绕过障碍物。
项目设计概要
避障功能是智能车的一个关键性能指标。本次项目的避障功能实现主要使用激光与毫米波雷达融合检测：毫米波雷达适合宽广检测，而激光雷达适合点位检测。
智能车还必须有运动功能，电机驱动计划采用差速驱动方案，以实现智能车的前进，后退、转弯等动作，以避开障碍物。
计划购入现成智能车的底盘，电机驱动器等，使用主控芯片的PWM来控制小车的运动。传感器感知与障碍物识别计划采用更高级主控实现，以实现雷达数据的获取，环境感知等。两者使用CAN通讯交互数据，从而达到识别与控制分层设计。
电机控制芯片计划选择ST的STM32G系列或NXP的MCXE系列的MCU，而高级主控计划使用树莓派4来实现。
资深工程师介绍
郑东跃，硕士研究生
亚科鸿禹 (HyperSilicon) 软件部主管
毕业十余年，一直在嵌入式领域深耕，有较强的方案制定，硬件设计，软件开发能力。负责的项目产品远销欧洲、澳洲和南美洲。现在亚科鸿禹负责FPGA原型验证平台开发，带领团队在MCU、ARM Linux和FPGA平台为国产芯片EDA工具软件发光发热。预研方面，在做ARM和RISC-V软核在EDA平台上降本增效的应用研究。

精彩活动
活动时间：2月24日-3月15日
参与步骤
1、针对“自动感应躲避障碍物汽车”设计，分享自己设计建议，包括但不限于“实现功能建议、芯片选择建议、线上工具建议”等，字数不低于30字
2、将分享的内容发布至本帖评论区（已设置回帖仅作者可见）

参与成功即有机会获得20元京东卡奖励~

发表于 2026-2-24 13:52

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发表于 2026-2-24 16:17

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[活动] 贸泽电子DIY设计开放课第一期：分享你的“自动感应躲避障碍物汽车”设计建议

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