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IR2136搭H桥出现问题

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kim5257|  楼主 | 2012-6-29 13:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
IR2136, AC, 电机, dc, 供电
开通Q1和Q4，Q4正常，Q1波形不连续，接了个电阻做负载。DC+为24V
12VG供电正常，但是fault输出测得零点几伏。输出BS间电压在9V左右波动。
电流检测直接接地，测了一下是零电位。

HO1和LO2输出波形。上面连续的波形是下桥臂。




接上一个直流电机，感觉电机在转时会抖动，M1和M2之间也只有6V左右。

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沙发
airwill| | 2012-6-29 15:42 | 只看该作者
IR2136 是自举的功率管驱动电路.
为了使自举工作正常, 你先得在工作之前(给自举电容 C40)预充电.
工作办法是, 先开通两个下管 Q3,Q4. 待充电的准备工作完成后, 再做正常的工作

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TataJen 2016-4-11 10:50 回复TA
帮了大忙 
板凳
kim5257|  楼主 | 2012-6-29 16:09 | 只看该作者
2# airwill 是的，我程序里有充电这步骤。
开Q3,Q4，关Q1,Q2，然后延时一段。再发PWM波给Q1,Q4，关断Q2,Q3。
斩波频率20K，占空比在55%那样。

我现在把10uf改成0.1uf了，波形还是不连续。

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地板
airwill| | 2012-6-29 18:49 | 只看该作者
开Q3,Q4，关Q1,Q2，然后延时一段。   这里可以
再发PWM波给Q1,Q4，关断Q2,Q3。    这里不合理, 应该给 Q1 和 Q3 送 PWM (互补)波形. Q4 常开.

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5楼
kim5257|  楼主 | 2012-6-29 19:39 | 只看该作者
开Q3,Q4，关Q1,Q2，然后延时一段。   这里可以
再发PWM波给Q1,Q4，关断Q2,Q3。    这里不合理, 应该给 Q1 和 Q3 送 PWM (互补)波形. Q4 常开.
airwill 发表于 2012-6-29 18:49

您是说弄成上斩下不斩的同步续流吗？
但是不至于出现现在这个状态吧
回实验室了按照您说的再试一下

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6楼
airwill| | 2012-6-30 16:23 | 只看该作者
您是说弄成上斩下不斩的同步续流吗？

不是的, 应该是 "上斩下斩" 或者 "上不斩下斩"

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7楼
xiaolong14792| | 2013-12-9 13:01 | 只看该作者
airwill 发表于 2012-6-29 18:49
开Q3,Q4，关Q1,Q2，然后延时一段。   这里可以
再发PWM波给Q1,Q4，关断Q2,Q3。    这里不合理, 应该给 Q1  ...

请问大虾。为什么要Q4常开。这样会影响Q2、Q4同时导通。
正解应该是在正反转的情况下，是Q1、Q3保持常开状态

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8楼
TataJen| | 2016-4-11 10:57 | 只看该作者
airwill 发表于 2012-6-29 15:42
IR2136 是自举的功率管驱动电路.
为了使自举工作正常, 你先得在工作之前(给自举电容 C40)预充电.
工作办法 ...

版主现在有这个问题，驱动电机正常工作，电机运行一段时间，采样电流的毫欧姆电阻烧断，电流突然超7A，增大电机阻力，电机能正常运行的时间越短，
怀疑是IR2136的下桥臂延时问题，每次电机换相，上桥臂重新赋给PWM，但是下桥臂还要延续上个Hall状态的电位一段时间
怎么能把delay功能去掉？

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9楼
TataJen| | 2016-4-11 11:06 | 只看该作者
TataJen 发表于 2016-4-11 10:57
版主现在有这个问题，驱动电机正常工作，电机运行一段时间，采样电流的毫欧姆电阻烧断，电流突然超7A，增 ...

上桥臂的驱动波形为黄色的上半部分方波，下桥臂为绿色部分，两个波形的错位时间即为IR2136的下桥臂delay时间，

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