单片机C语言常用经典用法
1. 整数的四舍五入公式：(a + (b/2)) / b， 如b=10，写成(a+5)/10；
2. 向上取整公式：(a + b - 1) / b，向下取整公式：a / b；
3. 判断奇偶性if (a & 1) 代替 if (a % 2)
4. 假设数组为a[10]，数组长度=sizeof(a)/sizeof(a[0])，好处：修改数组大小时不用修改长度相关代码
5. 0/1状态取反， a ^= 1；经典用法：灯闪烁写成LED ^= 1;
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