公司要做一款直驱滚筒洗衣机，主控用的中颖SH79F1611（8位MCU），要求实现“偏心检测”功能——就是脱水时如果衣服分布不均，能自动调整转速或暂停，避免震动过大。查了中颖的例程，里面有“振动检测算法”，说是通过电流波形分析来判断偏心，但实际用起来完全没效果，衣服偏到一边了，电机还在猛转，震动得洗衣机都要跳起来。
仔细看例程代码，算法核心是采集电机电流的“峰值波动”，比如正常脱水时电流峰值稳定，偏心时电流会有周期性波动。但我测的电流波形，即使衣服很均匀，峰值也有±20%的波动，根本分不清是正常波动还是偏心。是不是采样频率不够？我用的ADC采样率是10kHz，要不要提高到20kHz？
还有，算法里的“阈值”怎么设？比如电流波动超过多少算偏心？例程里默认是30%，但实际洗衣机的负载变化很大（比如洗1件衣服和洗10件衣服），固定阈值根本不行。有没有动态调整阈值的方法？比如根据平均电流值自动计算阈值（比如平均电流的±50%）？
另外，硬件上有没有辅助检测手段？比如在洗衣机底座装振动传感器（比如加速度计），直接把振动信号给MCU的ADC，这样比电流检测更直接。但中颖的SH79F1611只有8个ADC通道，已经用了4个（电流、电压、温度、水位），再加振动传感器够不够？还有，振动传感器的信号怎么处理？比如用硬件滤波（比如低通滤波）还是软件滤波（比如FFT）？
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