[麦麦茶水间] 【每周分享】下面这段矩阵按键扫描程序有木有什么隐患？

uint8_t  key_buff[KEY_BUFF_MAX]; // 1个shift键+1个ctrl键+1个alt键+普通按键7个

uint8_t  last_key_buff[KEY_BUFF_MAX];



/*延时函数（消抖用）*/

static void matrix_key_delay_ms(uint16_t ms)

{

    // 根据你的单片机主频修改

    // HAL_Delay(ms);  // STM32示例

    uint16_t i, j;

    for(i = 0; i < ms; i++)

    {

        for(j = 0; j < 120; j++);

    }

}



void matrix_key_init(void)

{

        ROW_HIGH(ROW0_PIN);

    ROW_HIGH(ROW1_PIN);

    ROW_HIGH(ROW2_PIN);

    ROW_HIGH(ROW3_PIN);

    ROW_HIGH(ROW4_PIN);

    ROW_HIGH(ROW5_PIN);

    ROW_HIGH(ROW6_PIN);

    ROW_HIGH(ROW7_PIN);

}



/*读取9列状态*/

static uint16_t Key_ReadCol(void)

{

    uint16_t col = 0;



    if(COL_READ(COL0_PIN) == 0) col |= (1<<0);

    if(COL_READ(COL1_PIN) == 0) col |= (1<<1);

    if(COL_READ(COL2_PIN) == 0) col |= (1<<2);

    if(COL_READ(COL3_PIN) == 0) col |= (1<<3);

    if(COL_READ(COL4_PIN) == 0) col |= (1<<4);

    if(COL_READ(COL5_PIN) == 0) col |= (1<<5);

    if(COL_READ(COL6_PIN) == 0) col |= (1<<6);

    if(COL_READ(COL7_PIN) == 0) col |= (1<<7);

    if(COL_READ(COL8_PIN) == 0) col |= (1<<8);



    return col;

}



/*8×9矩阵按键扫描核心函数*/

// 返回值：0xFF = 无按键

// 0~71 = 对应按键编号（8行×9列）

static uint16_t MatrixKey_Scan(void)

{

    //uint16_t col_val;

    uint8_t row_index = 0;

        uint8_t col_index = 0;

    uint8_t key_val = 0xFF; // 默认无按键, 键值 = 行号 × 9 + 列号

    uint8_t current_key = 0;

        uint8_t  tmp_key_buff[KEY_BUFF_MAX] = {0x00,};

        uint8_t key_num = 3; //front 3 is ModifierKey



    //第一步：所有行输出高电平

    ROW_HIGH(ROW0_PIN);

    ROW_HIGH(ROW1_PIN);

    ROW_HIGH(ROW2_PIN);

    ROW_HIGH(ROW3_PIN);

    ROW_HIGH(ROW4_PIN);

    ROW_HIGH(ROW5_PIN);

    ROW_HIGH(ROW6_PIN);

    ROW_HIGH(ROW7_PIN);



    //第二步逐行拉高扫描

    for(row_index = 0; row_index < MATRIX_KEY_ROW_NUM; row_index++)

    {

        // 所有行先拉高

        ROW_HIGH(ROW0_PIN);

        ROW_HIGH(ROW1_PIN);

        ROW_HIGH(ROW2_PIN);

        ROW_HIGH(ROW3_PIN);

        ROW_HIGH(ROW4_PIN);

        ROW_HIGH(ROW5_PIN);

        ROW_HIGH(ROW6_PIN);

        ROW_HIGH(ROW7_PIN);



        // 当前行拉低

        switch(row_index)

        {

            case 0: ROW_LOW(ROW0_PIN); break;

            case 1: ROW_LOW(ROW1_PIN); break;

            case 2: ROW_LOW(ROW2_PIN); break;

            case 3: ROW_LOW(ROW3_PIN); break;

            case 4: ROW_LOW(ROW4_PIN); break;

            case 5: ROW_LOW(ROW5_PIN); break;

            case 6: ROW_LOW(ROW6_PIN); break;

            case 7: ROW_LOW(ROW7_PIN); break;

        }



        matrix_key_delay_ms(10); // 消抖

        col_val[row_index] = Key_ReadCol(); // 读取9列



        if(col_val[row_index] != 0) // 有按键按下

        {

            // 判断是哪一列

            for(col_index = 0; col_index < MATRIX_KEY_COL_NUM; col_index++)

            {

                if((col_val[row_index] & (1 << col_index)))

                {

                    key_val = row_index * 9 + col_index; // 计算键值 0~71

                    

                    current_key = matrix_key_map[row_index][col_index];

                                        switch(current_key)

                    {

                        case SW14_KEY_SHIFT_VALUE: 

                                                        tmp_key_buff[0] = current_key;

                                                        break;

                        case SW22_KEY_CTRL_VALUE: 

                                                        tmp_key_buff[1] = current_key;

                                                        break;

                        case SW30_KEY_ALT_VALUE:  

                                                        tmp_key_buff[2] = current_key;

                                                        break;

                                                default: //else normal key

                                                    tmp_key_buff[key_num++] = current_key;

                                                        break;

                    }

                }

            }

        }

    }



    //update current key value

    memcpy(key_buff, tmp_key_buff, KEY_BUFF_MAX);

        //update last key value when key state has changed

    if(memcmp(last_key_buff, key_buff, KEY_BUFF_MAX))

    {

                memcpy(last_key_buff, tmp_key_buff, KEY_BUFF_MAX);

                #ifdef PRINT_ENABLE

                printf("key buff: 0x%02x, 0x%02x, 0x%02x, 0x%02x, 0x%02x, 0x%02x, 0x%02x, 0x%02x\r\n", \

                                                    tmp_key_buff[0],  \

                                                    tmp_key_buff[1],  \

                                                    tmp_key_buff[2],  \

                                                    tmp_key_buff[3],  \

                                                    tmp_key_buff[4],  \

                                                    tmp_key_buff[5],  \

                                                    tmp_key_buff[6],  \

                                                    tmp_key_buff[7]);

                #endif

    }



    return 0; 

}