本帖最后由 sujingliang 于 2026-4-19 09:26 编辑
FPB_RA6E2已经做了Zephyr适配，直接安装Zephyr开发环境就可以进行FPB_RA6E2开发。
关于Zephyr命令行开发环境的搭建可以参考Zephyr的官方地址：https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html
开发环境的搭建主要包括：
1、在搭建命令行Zephyr开发环境
2、获取源代码
3、构建、烧录并运行示例应用程序
一、安装依赖
- sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \
- ccache dfu-util device-tree-compiler wget python3-dev python3-venv python3-tk \
- xz-utils file make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev libmagic1
主要依赖| Tool | Min. Version | | CMake | 3.20.5 | | Python | 3.12 | | Devicetree compiler | 1.4.6 |
由于系统之前已经安装了一些依赖，所以主要安装了device-tree-compiler
二、获得Zephyr，安装ython依赖1、建立python虚拟环境- python3 -m venv ~/zephyrproject/.venv
- source ~/zephyrproject/.venv/bin/activate
4、获得Zephyr源代码- west init ~/zephyrproject
- cd ~/zephyrproject
- west update
6、使用west packages安装python依赖- west packages pip --install
- cd ~/zephyrproject/zephyr
- west sdk install
SDK会被安装到：~/zephyr-sdk-<version>/以上安装过程中，可能会遇到意外中断的情况，再次执行安装命令可以从断点继续安装。四、编译Blinky例程1、编译- source ~/zephyrproject/.venv/bin/activate
- cd ~/zephyrproject/zephyr
- west build -p always -b fpb_ra6e2 samples/basic/blinky
开发板上已经自带JLINK，因此选择JLINK烧录，但是首先要使linux支持jlink:- 访问SEGGER 官方网站：https://www.segger.com/downloads/jlink/，选择对应的 Linux 64-bit (deb) 格式的安装包
- 安装 .deb 安装包：sudo dpkg -i <安装包名字>.deb
- 验证安装：JLinkExe -v
jlink烧录：
main.c
- #include <stdio.h>
- #include <zephyr/kernel.h>
- #include <zephyr/drivers/gpio.h>
- /* 1000 msec = 1 sec */
- #define SLEEP_TIME_MS 1000
- /* The devicetree node identifier for the "led0" alias. */
- #define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)
- /*
- * A build error on this line means your board is unsupported.
- * See the sample documentation for information on how to fix this.
- */
- static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);
- int main(void)
- {
- int ret;
- bool led_state = true;
- if (!gpio_is_ready_dt(&led)) {
- return 0;
- }
- ret = gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
- if (ret < 0) {
- return 0;
- }
- while (1) {
- ret = gpio_pin_toggle_dt(&led);
- if (ret < 0) {
- return 0;
- }
- led_state = !led_state;
- printf("LED state: %s\n", led_state ? "ON" : "OFF");
- k_msleep(SLEEP_TIME_MS);
- }
- return 0;
- }
- compatible = "gpio-leds";
- led1: led1 {
- gpios = <&ioport2 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
- label = "LED1";
- };
- led2: led2 {
- gpios = <&ioport2 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
- label = "LED2";
- };
- };
- aliases {
- led0 = &led1;
- led1 = &led2;
- sw0 = &button0;
- watchdog0 = &wdt;
- };
实际运行效果：
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