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[RA4 & RA6] 设计一款自动位移搬运机械臂的构想

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王栋春 发表于 2026-4-24 06:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近单位的包装车间准备搞一台自动搬运机械臂，其简单需要的功能为：左右移动约2m的距离，两端分别执行抓握和释放功能，要求位移精度误差不大于5cm。

结合我们现有的硬件设施和软件技术，我们决定全套系统采用液压系统传动，抓握由气压系统完成，位移检测采用左右两端两点红外光电传感器定位，整机的控制系统决定采用瑞萨RA6M5系统进行。至于选择瑞萨RA6M5的理由有两大点：
首先是该系统的各项技术参数非常符合本要求，而且有不少实用案例可供参考；
其次是性价比满足要求。

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[RA4 & RA6] 设计一款自动位移搬运机械臂的构想

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