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[AVR单片机]

pwm控制舵机

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楼主
wf521|  楼主 | 2007-5-22 20:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机, PWM控制, 信号, 单片机, 信号控制
   PWM信号控制舵机到某个角度，单片机是否要一直给舵机输入PWM信号，要输入多少个？单片机又是如何知道舵机遇到故障的？谢谢

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沙发
maomao40| | 2007-5-23 13:28 | 只看该作者

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1,正如你所说PWM是对应角度的,所以你给一个,或者几个都可以,只是给一个的能量可能无法达到刚好的角度,尤其在有大的负载时,建议通过实验定个数;
2,目前反馈是电机内部的反馈,并没有反馈到单片机,所以舵机坏了,单片机目前是没有办法知道的,你得加反馈环节,才可能做到!

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板凳
janeslee| | 2007-6-27 16:35 | 只看该作者

舵机是PPM啊

以15－25ms为周期输入PPM信号，脉冲位置决定转动角度。

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