做电池电压、温湿度这类低成本嵌入式项目，ADC采样数据跳动几乎是 unavoidable 的常态，新手最容易踩的坑就是直接取单次采样值计算，误差往往超出预期。
对于这类对成本敏感、算力有限的项目，其实根本不需要复杂的高阶滤波算法。N次滑动均值滤波就是最简单实用的方案：原理易理解、代码量极小，对MCU资源占用极低，针对常见的随机高频噪声抑制效果稳定，完全可以满足绝大多数低成本应用的精度要求。
如果需要进一步应对偶发的脉冲干扰，只需要在取平均前去掉一个最大值和一个最小值，额外成本几乎可以忽略，可靠性就能提升一个台阶，远比硬套复杂滤波算法性价比更高。
做低成本产品的AD采样滤波，从来不是算法越复杂越好——够用、精准，就是最适合的最优方案
小家电、测温锂电采集项目通用 |
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