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基于单片机控制的快速位置伺服系统的设计

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lizye|  楼主 | 2012-7-3 23:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
lizye|  楼主 | 2012-7-3 23:16 | 只看该作者
采用单片机与光电编码器、直流伺服电机、直流伺服电机驱动器(PWM)组成混合闭环控制系统,运用快速PID算法,使某火**的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求.论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果.

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lizye|  楼主 | 2012-7-3 23:16 | 只看该作者
采用单片机与光电编码器、直流伺服电机、直流伺服电机驱动器(PWM)组成混合闭环控制系统,运用快速PID算法,使某火**的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求.论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果.

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