汽车级MCU的CAN FD通信，报文接收延迟不稳定

发表于 2026-6-8 10:59

在车身域项目里，用汽车级MCU做CAN FD通信，在高负载场景下，部分报文的接收延迟波动比较大，超出了预期范围，担心影响功能实时性。已经按照参考手册配置了位定时参数，也优化了中断处理流程，延迟波动还是存在。想请教下大家，有没有CAN FD通信的性能优化经验？

发表于 2026-6-8 12:28

附件是小华原厂的MCAN AN,供你参考,在高负载的情况下是否可以提高can接收中断优先级,或者配合dma来处理报文.
如果你是调用库函数的话,可以屏蔽库函数里的断言函数,可以缩短函数的处理时间.

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