欧姆定律：\(U = I \times R_{sense}\)
电流流过采样电阻\(R_{sense}\) 产生微弱电压，经运放放大至STM32 ADC 输入范围 (0~3.3V)，ADC 读取电压后反算电流。分压 / 放大规则（适配 3.3V 系统）STM32 ADC 参考电压\(V_{REF}=3.3\mathrm{V}\)，12 位 ADC 分辨率：
\(Resolution = \frac{3.3}{4096} \approx 0.806\ \mathrm{mV/LSB}\)
电压分辨率约 0.806mV，小电流直接采样电压过低、精度差，必须运放放大。
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