最近在使用HAL库的串口收发的时候，想使用DMA来进行收发，可是配置的CubeMx按照默认配置后，再使用DMA发送函数，只能发送一次，然后查看正点原子开源的代码，发现他在发送完成后有下面这一段代码，这段代码就是把状态清零，然后关了DMA，执行了这个就能正常发送了。
用的库版本是STM32Cube_FW_F1_V1.8.4
if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TC4))//等待DMA1通道4传输完成
{
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TC4);//清除DMA1通道4传输完成标志
HAL_UART_DMAStop(&UART1_Handler); //传输完成以后关闭串口DMA
break;
}
但是他是放在while中的，后面我就想，他HAL库在配置DMA的时候，不是开了一个DMA的中断吗，后面调试发现，他确实会进入这个中断服务函数里面。然后我试着把这段代码放进了他的中断服务函数。结果还是不能使用。然后我就试了一下把他原来中断服务函数里面的内容注释了，然后只放这段代码，就可以使用了。可能那个原来的函数做了什么处理吧。但是我没细看，后面可以研究一下。
然后我就在配置HAL库用CubeMX的时候，不让他自己生成DMA发送的中断服务函数。如下
然后再在工程里自己写这一个服务函数
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart1_tx,DMA_FLAG_TC4))//等待DMA1通道4传输完成
{
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx,DMA_FLAG_TC4);//清除DMA1通道4传输完成标志
HAL_UART_DMAStop(&huart1); //传输完成以后关闭串口DMA
}
}
然后就可以正常调用DMA的发送函数了
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, EC800_Receive_Buff, EC800_Receive_Buff_Len);
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