LKS32MC077 FOC开环采样电流异常

发表于 2026-6-9 17:12

最近在使用官网下载的LKS32MC077EM8_FOC_Sensorless_3P3N_V2.0调试一款自己制作的FOC驱动板，我唯一的改动就是采用的单电阻采样，目前在开环运行时，观察采集的电流U相异常，一直维持在500多，V W两相电流趋势是正弦，请问，这个有可能是那的原因造成的？

发表于 2026-6-9 17:21

C:\Users\User\Desktop\foc.png

发表于 2026-6-10 08:31

单电阻采样的话，先看看采样电阻的阻值和放大倍数是不是设对了，很多时候是这里出问题。
我之前也碰到过电流采样一直飘的情况，你检查下ADC的触发时序，还有PWM的对齐方式对不对？
这种情况大概率是采样窗口没调好，单电阻的采样点很关键，看看是不是在零矢量区间采的样。
楼主可以先把电流回路断开，直接给个已知电压看ADC读数对不对，先排除硬件问题。

发表于 2026-6-10 11:54

把驱动相序对调一下看看

发表于 2026-6-10 13:32

同蹲！我也在用LKS32做单电阻FOC，也遇到过类似的电流异常问题，求大佬指点！
帮顶，我也在调试这个工程，单电阻采样这块坑确实多，等一个大佬分享经验~
楼主解决了吗？我也遇到了差不多的问题，电流一直不对，求分享排查思路！

[LKS32 软件] LKS32MC077 FOC开环采样电流异常

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