STM32F767 Nucleo 配置 TIM2、TIM3 正交编码器模式失效

发表于 2026-6-18 16:32

NUCLEO-F767ZI 开发板上使用 3 个定时器正交编码器模式：TIM1、TIM2、TIM3。
其中 TIM1 编码器计数完全正常；但 TIM2、TIM3 编码器工作异常：脉冲只会 + 1、立刻 - 1、再 + 1 来回跳动，无法正常累积计数。
互换 TIM1 与 TIM2 的硬件接线测试：TIM1 依旧正常，TIM2 依旧故障，说明问题不在硬件，是 TIM2 配置或固件层面问题；
附件为.ioc 工程配置文件。

test.zip (4.19 KB, 下载次数: 0)

发表于 2026-6-18 21:38

检查TIM2的PSC和ARR配置，可能计数频率设置过高导致计数溢出。同时，确认NVIC中断优先级设置正确，避免中断处理影响编码器计数。

[STM32F7] STM32F767 Nucleo 配置 TIM2、TIM3 正交编码器模式失效

相关帖子

浏览过的版块