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[开发资料] 不用外挂运放！CW32L012内置OPA直接采样相电流跑无感FOC成功

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AdaMaYun 发表于 2026-6-23 10:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
OPA, 运放, 无感FOC, 直接, 成功, CW32L012

之前做小功率电动工具的驱动方案，本来打算外挂一颗运放来采样相电流，后来看手册发现CW32L012自带了内置运算放大器，试着直接把电机的相电流采样电阻接到OPA输入端，配置成2倍增益之后，采样精度完全满足无感FOC的要求。
现在样机跑了72小时老化测试，转速波动控制在5%以内，BOM成本直接省了一块多，PCB面积也缩小了近三分之一。官方的参考例程里已经配好了OPA的初始化代码，直接改参数就能用，新手也能快速上手。

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