之前倒是用过CAN，但是没有用过CAN FD，有些MCU也只有CAN外设，没有CAN FD功能，那与普通CAN相比，CAN FD有什么不同之处吗？
CAN FD，全称CAN with Flexible Data-Rate，可以翻译为支持灵活数据速率的控制器局域网总线，其实是传统CAN总线的升级版，其核心目的是：
让数据传得更快、装得更多，同时还能兼容老的CAN设备。
相比普通的CAN而言，CAN FD到底如何厉害呢？主要体现在下面几个方面：
1、数据装得更多单帧最多可以传64字节，而普通CAN只能传8字节，效率直接提升8倍：
2、跑得更快仲裁阶段保持1Mbps兼容老设备，数据阶段能跑到5~8Mbps，而实际工程中常用5Mbps：
3、更可靠CRC校验从15位扩展到17位或21位，错误检测能力更强；
4、支持混用CAN FD节点能收发普通CAN报文，反过来，普通CAN节点收不了CAN FD报文。
CAN FD既然这么优秀，那一般什么场景会用它呢？下面这些场景会考虑使用：
1、汽车电子需要实时处理大量传感器数据，如高级驾驶辅助系统(ADAS)、动力系统控制和电池管理系统；
2、工业自动化：需要高带宽通信，如机器人控制和设备监控等；
3、网关应用：提高网络数据传输速率，减少总线负载 。
等等。
如有机会，一定要试试CAN FD~~
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