ATMEGA16控制NRF905进行简单的收发程序！！

只看该作者 · 2012-7-4 19:36

发送方代码：
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Low_TX_EN    PORTD&=~(1 << PD7)
#define High_TX_EN    PORTB|= (1 << PD7)
#define High_TRX_CE PORTD|= (1 << PD6)
#define Low_TRX_CE    PORTD&=~(1 << PD6)
#define High_PWR    PORTD|= (1 << PD5)
#define Low_PWR       PORTD&=~(1 << PD5)
//--------------------------------SPI口定义-------------------------------------
#define High_SCK    PORTB|=(1 << PB7)
#define Low_SCK       PORTB&=~(1 << PB7)
#define High_CSN    PORTB|= (1 << PB4)
#define Low_CSN       PORTB&=~(1 << PB4)
#define High_CD       PORTD|= (1 << PD4)
#define Low_CD       PORTD&=~(1 << PD4)
#define High_AM       PORTD|= (1 << PD3)
#define Low_AM       PORTD&=~(1 << PD3)
#define High_DR       PORTD |= (1 << PD2)
#define Low_DR       PORTD &= ~(1 << PD2)
//----------------------------------905-SPI指令---------------------------------
#define WC  0x00
#define RC  0x10
#define WTP 0x20
#define RTP 0x21
#define WTA 0x22
#define RTA 0x23
#define RRP 0x24
uchar TxBuf[4]={0x01,0x02,0x03,0x04};       //待发送的数据
uchar TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc }; //发送的地址
uchar RFConf[11]=
{
  0x00,                            //配置命令//
  0x5f,                            //CH_NO,配置频段在915MHZ
  0x0b,                            //输出功率为+6db,不重发，节电为正常模式
  0x44,                            //地址宽度设置，为4字节
  0x04,0x04,                      //接收发送有效数据长度为4字节
  0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,             //接收地址
  0x58,                            //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振,,输出时钟频率为4MHZ,
};
//--------------------------延时函数-------------------------------------------
void delay(uint z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1714;j>0;j--);
}
void delayus(uint x)
{
uint i;
while(x--)
for(i=0;i<80;i++);
}
//----------------------------------SPI初始化-----------------------------------
void Spi_initial(void)
{

SPCR=0x50;
SPSR=0x00;
// SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(0<<CPOL)|(0<<SPR0); // 主机模式，fck/16, SPI方式0
}
//---------------------------------SPI写程序----------------------------------
uchar SpiWrite(uchar Data)//r
{
SPDR = Data;
while(!(SPSR & (1<<SPIF) ))    //SPIF即等于7, 等待SPI发送完毕
   {};       // 等待SPI发送完毕
return SPDR;

}
//---------------------------------系统状态初始化-------------------------------
void system_init(void)
{
High_CSN;          // Spi    disable
Low_SCK;          // Spi clock line init low
Low_DR;             // Init DR for input
Low_AM;             // Init AM for input
Low_CD;             // Init nrf905_CDfor input
High_PWR;          // nRF905 power on
Low_TRX_CE;       // 初始化为空闲模式
Low_TX_EN ;       // 默认为接收模式
}
//--------------------------------NRF905寄存器初始化函数------------------------
void Config905(void)
{
uchar i;
Low_CSN;                // Spi enable for write a spi command
//SpiWrite(WC);          // Write config command写放配置命令
for (i=0;i<11;i++)       // Write configration words  写放配置字
{
   SpiWrite(RFConf[i]);
}
High_CSN;                // 关闭SPI
}
//--------------------------------NRF905待发数据打包----------------------------
void txpacket(void)
{
uchar i;
Low_CSN;                            // 使能Spi，允许对nrf905进行读写操作
delayus(1);
SpiWrite(WTP);             // 写数据前先写写数据命令
for (i=0;i<4;i++)
{
SpiWrite(TxBuf[i]);    // 待发送的4字节数据
   }
   High_CSN;       // 关闭Spi，不允许对nrf905进行读写操作
   delayus(2);
   Low_CSN;       // 再次使能Spi，可以对SPI进行读写操作
   SpiWrite(WTA);             // 写地址前首先先写地址命令
for (i=0;i<4;i++)                // 写 4 bytes 地址
{
   SpiWrite(TxAddress[i]);
}
High_CSN;                            // 关闭Spi
   High_TRX_CE;                // 905的发送使能有效 ?????这一步是否是多余的呢？？因为可以独立写发送函数。
   delayus(2);                            // 等待DR变高，也即发送数据完成
Low_TRX_CE;                // 设置TRX_CE=0，发送使能无效
}
//-------------------------------发送模式激发-----------------------------------
void setxmode(void)
{
Low_TRX_CE;          //  905的发送使能有效
High_TX_EN;             // 905设置为发送模式
delayus(3);             // delay for mode change(>=650us)根据晶振不同要改变
}
//--------------主函数----------------------------------------------------------
void main(void)
{

   DDRB=DDRB|BIT(4)|BIT(5)|BIT(7)&(~BIT(6));       //设置AVR的SS,MOSI,SCK为输出，MISO为输入。
   DDRC|=BIT(0);    //置PC0为输出.
   PORTC=0x00; //端口C初始化.
   DDRD=0xff;          //刚开始时DDRD全为输出，便于system_init函数里把AM,DR,CD初始化为低。
   Spi_initial();
   system_init();
   DDRD=0xe3;    //初始化以后把AM,DR,CD引脚置为输入，开始侦测DR的引脚变化，文档里说数据发送完成后DR会置高。
   Config905();
   delayus(50);
while(1)
{
   setxmode();                //激发发送模式
   txpacket();                //发送数据打包
   if((PIND&0x04)!=0)                   //如果DR引脚变高，则让小灯闪。
   {
   PORTC|=BIT(0);
   delay(2000);
   PORTC&=~BIT(0);
   delay(2000);
   }
   }


}

接收方代码：

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Low_TX_EN    PORTD&=~(1 << PD7)
#define High_TX_EN    PORTB|= (1 << PD7)
#define High_TRX_CE PORTD|= (1 << PD6)
#define Low_TRX_CE    PORTD&=~(1 << PD6)
#define High_PWR    PORTD|= (1 << PD5)
#define Low_PWR       PORTD&=~(1 << PD5)
//--------------------------------SPI口定义-------------------------------------
#define High_SCK    PORTB|=(1 << PB7)
#define Low_SCK       PORTB&=~(1 << PB7)
#define High_CSN    PORTB|= (1 << PB4)
#define Low_CSN       PORTB&=~(1 << PB4)
#define High_CD       PORTD|= (1 << PD4)
#define Low_CD       PORTD&=~(1 << PD4)
#define High_AM       PORTD|= (1 << PD3)
#define Low_AM       PORTD&=~(1 << PD3)
#define High_DR       PORTD |= (1 << PD2)
#define Low_DR       PORTD &= ~(1 << PD2)
//----------------------------------905-SPI指令---------------------------------
#define WC  0x00
#define RC  0x10
#define WTP 0x20
#define RTP 0x21
#define WTA 0x22
#define RTA 0x23
#define RRP 0x24
uchar TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc }; //发送的地址
uchar RFConf[11]=
{
  0x00,                            //配置命令//
  0x5f,                            //CH_NO,配置频段在915MHZ
  0x0b,                            //输出功率为10db,重发，节电为正常模式
  0x44,                            //地址宽度设置，为4字节
  0x04,0x04,                      //接收发送有效数据长度为4字节
  0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,             //接收地址
  0x58,                            //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振,,输出时钟频率为4MHZ,
};
//--------------------------延时函数-------------------------------------------
void delay(uint z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1714;j>0;j--);
}
void delayus(uint x)
{
uint i;
while(x--)
for(i=0;i<80;i++);
}
//----------------------------------SPI初始化-----------------------------------
void Spi_initial(void)
{

SPCR=0x50;
SPSR=0x00;
   //SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(0<<CPOL)|(0<<SPR0); // 主机模式，fck/16, SPI方式0
}
//---------------------------------SPI写程序----------------------------------
uchar SpiWrite(uchar Data)//r
{
SPDR = Data;
while(!(SPSR & (1<<SPIF) ))    //SPIF即等于7, 等待SPI发送完毕
   {};       // 等待SPI发送完毕
return SPDR;
}
//---------------------------------系统状态初始化-------------------------------
void system_init(void)
{
High_CSN;          // Spi    disable
Low_SCK;          // Spi clock line init low
Low_DR;             // Init DR for input
Low_AM;             // Init AM for input
Low_CD;             // Init nrf905_CDfor input
High_PWR;          // nRF905 power on
Low_TRX_CE;       // 初始化为空闲模式
Low_TX_EN ;       // 默认为接收模式
}
//--------------------------------NRF905寄存器初始化函数------------------------
void Config905(void)
{
uchar i;
Low_CSN;       //SPI有效
   delayus(2);
//SpiWrite(WC);          // Write config command写放配置命令
for (i=0;i<11;i++)       // Write configration words  写放配置字
{
   SpiWrite(RFConf[i]);
}
High_CSN;                // 关闭SPI
}
void SetRxMode(void)
{
High_TRX_CE;
  Low_TX_EN;
  delayus(3);
}
//--------------主函数----------------------------------------------------------
void main(void)
{
   DDRB=DDRB|BIT(4)|BIT(5)|BIT(7)&(~BIT(6));       //设置AVR的SS,MOSI,SCK为输出，MISO为输入。
   DDRC=0xff;
   DDRC=0x00; //设置AVR的PC4为输出，因为PC4接了小灯。
   DDRD=0xff; //刚开始时DDRD全为输出，便于system_init函数里把AM,DR,CD初始化为低。
   Spi_initial();
   system_init();
   DDRD=0xe3;    //初始化以后把AM,DR,CD引脚置为输入，开始侦测CD和AM的引脚变化，文档里说检测到相同频率的载波后CD引脚会置高，接收到匹配的地址AM会置高
   Config905();
   delayus(50);
   while(1)
   {
   SetRxMode();
   if((PIND&0x18)!=0)       //如果AM或CD引脚有一个是高，则小灯开始闪。
   PORTC|=BIT(4);
   delay(2000);
   PORTC&=~BIT(4);
   delay(2000);
}
}

希望高人指点一下，积分或物质方面奖励好商量！！

1万 · 2012-7-8 23:32

好好看看你这个函数。给奖励吧。。。
//-------------------------------发送模式激发-----------------------------------
void setxmode(void)
{
Low_TRX_CE;          //  905的发送使能有效
High_TX_EN;             // 905设置为发送模式
delayus(3);             // delay for mode change(>=650us)根据晶振不同要改变
}

只看该作者 · 2012-7-9 11:42

我有CC1101的

只看该作者 · 2012-7-9 22:09

谢谢你们的回复，2楼的大侠，我那个函数没问题的，延时我改过N次了，这里只是准备要发送，在txpacket函数里才真正的发送，我用51的模拟时序调出来了，在这里还是要感谢你！！！

只看该作者 · 2012-7-9 22:11

追问二楼的高手，915MHZ时第一个配置字是多少，我怎么算都和他们的不一样！！

1万 · 2012-7-10 14:48

如果你用915MHz的话，注意HFREQ_PLL那个位，应该设置为“1”。

只看该作者 · 2012-7-10 22:43

大侠呀，我想我是被骗了，我配置成915M时通不了，用433M的能通，里面写的第一，二个字分别是0x28,0x0c,我怎么算也不是这个数，因为HFREQ_PLL是在第二个字的第二位，C的二进制是1100啊，哪来的1啊，真坑爹！！433M和915M有几个电容值是不一样的！！

只看该作者 · 2012-7-10 22:43

大侠呀，我想我是被骗了，我配置成915M时通不了，用433M的能通，里面写的第一，二个字分别是0x28,0x0c,我怎么算也不是这个数，因为HFREQ_PLL是在第二个字的第二位，C的二进制是1100啊，哪来的1啊，真坑爹！！433M和915M有几个电容值是不一样的！！

只看该作者 · 2012-7-10 22:47

那第一第二个字是0x28,0x0c肯定是有问题吧，C不是1100吗，HFREQ_PLL就是0了,坑爹啊，433M与915M的外设电容不是有很大的区别吗，我不会被骗了吧，我算得第一，二个字是0X5f,0X0b啊

ATMEGA16控制NRF905进行简单的收发程序！！

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