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[产品应用] PID温控系统在CW32上的实现

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probedog 发表于 2026-6-26 16:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

CW32实现PID温控的核心流程是：ADC采集温度→计算偏差→PID运算→输出PWM控制加热功率。ADC配置为12位模式，PID运算时可以利用EAU硬件加速器加快除法计算。工程上要注意三个细节：输出限幅（防止PWM占空比溢出）、积分抗饱和（防止积分项累加过大导致超调）、故障检测（传感器断线时立即切断输出）。建议配合串口把温度曲线打印到上位机，可视化调参效率高很多。

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