STM32H7RS SPI+GPDMA 全双工收发：DMA 计数报传输完成，但示波器观测数据缺失

发表于 2026-6-24 21:29

在NUCLEO-H7S3L8（配置 SPI 主机全双工 GPDMA 模式传输。
SPI 有时钟波形从 MOSI 引脚输出，但存在问题是数据并未完整发送。
传输总长度 504 字节，SPI 时钟 50MHz。
示波器实测总传输时长约 20us × 3.1 = 62us
理论完整传输耗时：(504 × 8) / 50e6 = 80.64us
时间差换算下来大约丢失 116 字节数据。
但 DMA 传输完成中断触发后，读取GPDMA_CxBR1.BNDT寄存器值为 0，
DMA 硬件判定全部 504 字节传输完毕；示波器波形抓取波形却显示发送字节不足。
请教大神是否是 LLI 链表配置遗漏导致？

发表于 2026-6-26 10:38

STM32H7RS 特有：GPDMA v3 架构，和旧版 DMA2 区别极大；SPI 有独立 Tx/Rx DR，全双工必须双 GPDMA 流（Rx 流 + Tx 流独立），不能单 DMA 轮询。

发表于 2026-6-26 16:40

问题大概率在数据宽度和FIFO阈值没对上，STM32H7RS的SPI和DMA做数据打包时，如果SPI数据宽度和DMA访问宽度设置不匹配，DMA会提前报完成

发表于 2026-6-26 17:12

有开发者遇到过完全一样的问题，504字节只发出去386字节，最终查到是SPI的DSIZE和DMA的PSIZE没配对导致

发表于 2026-6-26 17:46

DMA的BNDT寄存器读回0不代表真发完了，它只表示DMA侧搬运完成，不等同于SPI侧把数据全部移出移位寄存器

发表于 2026-6-26 18:20

别在DMA的传输完成中断里直接停SPI，应该等SPI的EOT中断触发后再做停止操作

发表于 2026-6-26 18:56

查一下SPI的FIFO阈值配置，STM32H7RS手册里明确说过，阈值配不对会导致RxFIFO读不完，最后一帧数据就丢了

发表于 2026-6-26 19:27

试试把SPI数据宽度从8位改成16位，DMA外设访问设成WORD，有实测案例这样改完就正常了

发表于 2026-6-26 20:10

全双工模式下只开Tx DMA时传输时长减半，这个现象本身就有问题，说明接收通道的DMA也在影响SPI的总线占用

发表于 2026-6-26 20:43

LLI链表先别急着怀疑，如果只用单次传输不用链表也出现同样问题，说明根因不在链表配置而在基础参数上

发表于 2026-6-26 21:25

检查DMA链表缓冲区的存放地址，STM32的GPDMA要求缓冲区4字节对齐且不能跨64KB边界，踩了这个坑DMA会加载错误数据

发表于 2026-6-26 22:09

既然示波器能抓到时钟和MOSI，说明SPI硬件配置没问题，在SPI使能前把DMA和SPI的所有相关寄存器值打出来，和手册逐个对照排查配置偏移

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