现在在学习高压高速风筒的控制，使用的电机是徕芬的高速无刷电机，1对极，105W，使用的芯片是LKS32MC038Y6P8B，按照开发板的学习，需要进行在开环阶段看观测器观测效果以及三相电流是否正确，目前给的开环参数如下：
角度如下：
运行的效果是电机有异响，且会有一点抖动，录视频看了转动效果，感觉有左右扭动的趋势，然后紧急断电，（在这之前因为开环，已经烧了好多次IPM了）我想了解一下这一部分是我电流给太小了，还是角度转动太慢了呢？或者两个都有？如果是进入闭环启动，那对于高速风机，这个启动电流应该设置多大电流呢？希望大佬们为我解惑！！！
额外：其中还进行了一次电流闭环角度开环的控制，电流的this->nQCur_Reference = 100；这个闭环的ref设置的100，然后角度是在中断中+30，换算过来是10Hz，然后运行效果如下图：
可以看到其反馈的三相，输出的马鞍波，还有角度基本都是比较不错的，（是不是可以说明硬件没问题呢）但是，这里电机并不转动，而是在左右扭动，然后怀疑是驱动力太差，然后准备把this->nQCur_Reference = 300；这个电流参考值设定到300，然后再次上电就烧掉了IPM，不过不是运行程序烧掉的，而是上电立马就烧掉了，现在怀疑是不是电机一旦发生左右扭动的这种情况会导致IPM的mos损坏呢？希望这个可以对上面的问题作出补充。
|
|
