我们多款 L152 产品使用 USB DFU 功能稳定运行。
STM32L152 芯片出厂没有内置 USB DFU 系统启动程序。AN2606 手册说明：L152 系统 Boot 仅支持串口等，无 USB DFU。因此我移植并小幅修改了 ST 官方独立 DFU Bootloader 工程烧录到 Flash，整套方案工作稳定。
本以为 STM32L476 出厂已经预烧录 USB DFU 固件，可以省去这套移植工作。
我理解 L476 内置 DFU 的使用条件：硬件焊接 32kHz LSE 晶振、复位时 BOOT0 引脚拉低，启动模式 7，从 System Memory 启动，但实际硬件无法正常枚举 USB DFU 设备。
同时 Cube 固件里自带一套独立 DFU Standalone 工程，功能和我们想要的完全一致。
想请教：既然芯片出厂已经固化 DFU 代码，为什么还要提供独立 DFU 工程？
原厂内置 DFU 对 USB 供电电压是否更苛刻？3.0V 供电能否正常工作？
两种 DFU 方案的设计定位、适用场景详细区别是什么？
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