HC32F401B 硬件 CORDIC 算反正切，大批量采样存在数值跳变是什么原因？

发表于 2026-7-2 17:24

发表于 2026-7-8 13:51

大批量连续计算 atan2 (向量模式 / Phase 模式) 出现随机大幅跳变、偶发极值突变、成片抖动，分为四大类根源：前端 ADC 模拟噪声、CORDIC 配置与定点格式错误、时序 / DMA / 中断总线冲突、算法收敛边界缺陷，按优先级排查。

发表于 2026-7-12 15:25

反正切依赖两路 ADC 采集 X/Y 正交信号，ADC 微小噪声会在相位上被放大，大批量高速采样时跳变更明显

发表于 2026-7-19 21:55

大批量连续采样、信号小幅变化时，迭代数太少会出现量化跳台阶；尤其x≈0、y≈0小信号区域误差放大，跳变更明显。

[应用方案] HC32F401B 硬件 CORDIC 算反正切，大批量采样存在数值跳变是什么原因？