我需要通过远程更新单片机固件，需求是无需物理操作 BOOT 引脚，仅依靠串口/usb/ETH/CAN下发指令即可触发升级，用于成品设备标准远程固件更新场景。
网上查阅资料后得知这类功能一般需要自行编写 Bootloader。虽然理论上可行，但对没做过的攻城狮来说门槛有点高。
比如USB或以太网远程升级是大量用户的通用需求，ST 是否提供配套官方方案？有没有现成、官方维护的工具 / 代码，不用从零手搓 Bootloader，甚至能直接在 STM32CubeMX 里可视化配置？
我从网上找到大量爱好者分享的第三方 Bootloader，但我还是希望 ST 原厂有官方解决方案。
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