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PL10 集成了外设触摸控制器（PTC），配合 12-bit ADC 提供触摸应用的响应性能和强抗噪能力。在工业环境中，电机驱动产生的EMI、开关电源的传导噪声和湿度变化都会严重影响电容触摸的信噪比。PTC 采用的感应技术是自电容（Self-Capacitance）还是互电容（Mutual Capacitance）？在 IEC 61000-4-3 射频辐射抗扰度和 IEC 61000-4-6 传导抗扰度测试条件下，PTC 触摸检测的误触发率控制在什么水平？是否支持屏蔽电极（shieldelectrode）和防水触摸（water rejection）等高级触摸功能以适应潮湿和户外环境？Microchip 的触摸库和调校工具（如 MPLAB Harmony TouchConfigurator）在 PL10 上的集成度和易用性如何？
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