STM32L4A6ZGT6，固件包 STM32Cube_FW_L4_V1.17.1，硬件 NUCLEO-L4A6ZG。
我正在调试 SDMMC 外设配合 DMA 驱动 FatFS 文件系统，遇到卡死故障。
有没有办法手动升级 FatFS 源码，且每次重新生成 CubeMX 工程时不会被覆盖删除？
在 CubeMX 的 FATFS 高级设置中勾选使用 DMA 模板后读写卡死；取消该选项、采用轮询模式时 SD 卡读写完全正常。
开启 DMA 后程序卡死栈：
SD_write() sd_diskio.c 351行
disk_write() diskio.c 104行
f_mkfs() ff.c 5661行
test() test.c 23行
main() main.c 103行
卡死代码片段：
if(BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t*)buff, (uint32_t)(sector), count) == MSD_OK)
{
/* 等待写完成或超时 */
timeout = HAL_GetTick();
while((WriteStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))
{
}
/* 超时则返回错误 */
if (WriteStatus == 0)
{
res = RES_ERROR;
}
}
逻辑是等待全局标记WriteStatus被BSP_SD_WriteCpltCallback置 1，但该回调函数始终不会被触发：
void BSP_SD_WriteCpltCallback(void)
{
WriteStatus = 1;
}
卡死时读取 SDMMC 句柄hsd1寄存器关键值：
MASK二进制 11010，仅开启：DCRCFAILIE、DTIMEOUTIE、TXUNDERRIE；未开启 DATAENDIE
STA 状态寄存器：TXACT、TXFIFOE、TXFIFOHE、TXDAVL 置位，说明发送流程卡住，FIFO 空但传输未结束
DLEN/DCOUNT = 0x200，DCOUNT 未减少，无任何数据真正完成 DMA 传输
请问是什么导致该故障？
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