我需要通过 FrSky 接收机的 SBUS 总线读取舵机通道数值。FrSky 的 SBUS 电平逻辑和传统 Futaba 标准 SBUS 相反逻辑 0 对应硬件低电平、逻辑 1 对应硬件高电平。
我找到了不少 SBUS 数据帧解析代码，但目前单片机收不到接收机发来的 UART 数据。
我的思路是想让UART 接收中断回调函数每收到一整帧数据就触发一次，触发后会通过另一路串口往 Putty 调试终端打印提示信息。
后续逻辑原本计划拆分 SBUS 帧字节、换算出 18 个通道数值，但现在连数据接收阶段都没能打通。
我的代码
uint16_t failsafe_status;
uint8_t buf[25];
uint16_t CH[18];
int lenght=0;
uint16_t USB_Send_Data[]={0};
char msg[25];
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart1)
{
sprintf(msg, "FRAME AQCUIRED\r\n");
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY);
if (buf[0] == 0x0F) {
CH[0] = (buf[1] >> 0 | (buf[2] << 8)) & 0x07FF;
CH[1] = (buf[2] >> 3 | (buf[3] << 5)) & 0x07FF;
CH[2] = (buf[3] >> 6 | (buf[4] << 2) | buf[5] << 10) & 0x07FF;
CH[3] = (buf[5] >> 1 | (buf[6] << 7)) & 0x07FF;
CH[4] = (buf[6] >> 4 | (buf[7] << 4)) & 0x07FF;
CH[5] = (buf[7] >> 7 | (buf[8] << 1) | buf[9] << 9) & 0x07FF;
CH[6] = (buf[9] >> 2 | (buf[10] << 6)) & 0x07FF;
CH[7] = (buf[10] >> 5 | (buf[11] << 3)) & 0x07FF;
CH[8] = (buf[12] << 0 | (buf[13] << 8)) & 0x07FF;
CH[9] = (buf[13] >> 3 | (buf[14] << 5)) & 0x07FF;
CH[10] = (buf[14] >> 6 | (buf[15] << 2) | buf[16] << 10) & 0x07FF;
CH[11] = (buf[16] >> 1 | (buf[17] << 7)) & 0x07FF;
CH[12] = (buf[17] >> 4 | (buf[18] << 4)) & 0x07FF;
CH[13] = (buf[18] >> 7 | (buf[19] << 1) | buf[20] << 9) & 0x07FF;
CH[14] = (buf[20] >> 2 | (buf[21] << 6)) & 0x07FF;
CH[15] = (buf[21] >> 5 | (buf[22] << 3)) & 0x07FF;
if (buf[23] & (1 << 0)) {
CH[16] = 1;
} else {
CH[16] = 0;
}
if (buf[23] & (1 << 1)) {
CH[17] = 1;
} else {
CH[17] = 0;
}
// Failsafe
failsafe_status = SBUS_SIGNAL_OK;
if (buf[23] & (1 << 2)) {
failsafe_status = SBUS_SIGNAL_LOST;
}
if (buf[23] & (1 << 3)) {
failsafe_status = SBUS_SIGNAL_FAILSAFE;
}
// SBUS_footer=buf[24];
}
}
/* USER CODE END 0 */
这段解析代码并非我原创，我怀疑缺少把串口收到的数据存入 buf 接收缓冲区的逻辑，是这个问题吗？缓冲区接收代码该怎么写？
现阶段为了简化调试，我暂时不想使用 DMA。
主循环逻辑很简单反复把 1~6 通道数值打印到串口调试终端。
串口打印功能本身完好，但既收不到任何通道数据，也不会打印收到帧提示。由此判断故障出在 SBUS 转 UART 接收环节：回调函数根本没有被触发执行。
我试过将串口数据位配置为 8 位、9 位，均无改善。
FrSky 采用反向 SBUS（硬件电平取反），我已经核对过电平极性、接线以及接收机内部参数设置都没问题。
想请教各位缓冲区数据接收逻辑、回调函数无法触发的问题该如何排查解决？
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