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之前做一个转速检测的项目，电机轴上装了一个霍尔传感器，每转一圈输出一个脉冲。需要测量脉冲的频率来计算转速，用的是定时器的输入捕获功能。 思路很简单，捕获上升沿时刻，计算两个上升沿之间的时间差，然后换算成频率。代码写完之后测试，转速低的时候挺准，转速高了之后误差越来越大。 查了一下定时器的配置，发现捕获边沿选的是上升沿和下降沿都捕获。计数器的时钟频率是1MHz，一个计数值代表1微秒。但是计数器的最大值是65535，超过65535就会溢出。转速低的时候，两个上升沿之间的时间超过了65535微秒，计数器溢出了，计算出来的时间就不对了。 解决办法有两个。一个是降低计数器的时钟频率，比如从1MHz降到100kHz，这样计数值的范围扩大了10倍，能测更低的频率。另一个是在溢出中断里加一个溢出计数器，记录溢出了多少次，这样等效计数值可以做到很大。 选了第一个办法，把时钟频率降到了100kHz。改完之后低频测准了，高频又不行了。因为时钟频率低了，计数值的精度也低了，高频的时候误差又大了。转速高的时候脉冲间隔只有几十微秒，100kHz的时钟一个计数值就是10微秒，误差百分之几十。 后来换了一个思路，不用输入捕获，而是用定时器的外部时钟计数模式。把霍尔信号接到定时器的外部时钟输入引脚，定时器对输入的脉冲个数进行计数，然后在固定的时间窗口内读取计数值，换算成频率。这个方法的好处是，低频的时候没有溢出问题，高频的时候精度也够。只要时间窗口足够长，就能同时兼顾高低频。 最后用的是这个方法，电机从每分钟几十转到几千转都测得很准。总结一下，用定时器测频率，如果频率范围很宽，输入捕获加溢出计数或者外部时钟计数两种方式各有优劣。输入捕获适合中低频，外部时钟计数适合信号频率本身较高的情况。做项目前先想清楚你的频率范围是多少，再选合适的方法。
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