主机采用查询方式，若状态寄存器TWSR & 0XF8 = 0X38错误应如何处理,若不采取相应处理方**有哪些影响,能造成死机吗,或以后的通讯数均无法正确发送或接收?下面是部分程序
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// 函数名称： I2C_Start()
// 函数功能： I2C 启动
// 入口参数： 无
// 出口参数： 无
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void I2C_Start(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
}
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// 函数名称： I2C_Stop()
// 函数功能： I2C 停止
// 入口参数： 无
// 出口参数： 无
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void I2C_Stop(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
}
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// 函数名称： I2C_Write_Byte()
// 函数功能： 主器件向总线上写一个字节
// 入口参数： i2c_data 数据
// 出口参数： 无
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void I2C_Write_Byte(unsigned char i2c_data)
{
TWDR = i2c_data;
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
}
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// 函数名称： I2C_Read_Byte()
// 函数功能： 主器件向总线上写一个字节
// 入口参数： ack 是否应答 =1为应答
// 出口参数： i2c_data 接收数据
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unsigned char I2C_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i2c_data;
if(ack)
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWEA);
else
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
i2c_data = TWDR;
return i2c_data;
} |
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