DSP算法精华资料（转贴）

只看该作者 · 2012-7-6 19:44

1.如何选择外部时钟？

DSP的内部指令周期较高，外部晶振的主频不够，因此DSP大多数片内均有PLL。但每个系列不尽相同。
1)TMS320C2000系列：
TMS320C20x：PLL可以÷2，×1，×2和×4，因此外部时钟可以为5MHz－40MHz。
TMS320F240：PLL可以÷2，×1，×1.5，×2，×2.5，×3，×4，×4.5，×5和×9，因此外部时钟可以为2.22MHz－40MHz。
TMS320F241/C242/F243：PLL可以×4，因此外部时钟为5MHz。 TMS320LF24xx：PLL可以由RC调节，因此外部时钟为4MHz－20MHz。
TMS320LF24xxA：PLL可以由RC调节，因此外部时钟为4MHz－20MHz。
2)TMS320C3x系列：
TMS320C3x：没有PLL，因此外部主频为工作频率的2倍。
TMS320VC33：PLL可以÷2，×1，×5，因此外部主频可以为12MHz－100MHz。
3)TMS320C5000系列：
TMS320VC54xx：PLL可以÷4，÷2，×1-32，因此外部主频可以为0.625MHz－50MHz。
TMS320VC55xx：PLL可以÷4，÷2，×1-32，因此外部主频可以为6.25MHz－300MHz。
4)TMS320C6000系列：
TMS320C62xx：PLL可以×1，×4，×6，×7，×8，×9，×10和×11，因此外部主频可以为11.8MHz－300MHz。
TMS320C67xx：PLL可以×1和×4，因此外部主频可以为12.5MHz－230MHz。
TMS320C64xx：PLL可以×1，×6和×12，因此外部主频可以为30MHz－720MHz

软件等待的如何使用？

DSP的指令周期较快，访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待，每一个系列的等待不完全相同。
1)对于C2000系列：硬件等待信号为READY，高电平时不等待。软件等待由WSGR寄存器决定，可以加入最多7个等待。其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。
2)对于C3x系列：硬件等待信号为/RDY，低电平是不等待。软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCNY决定，可以加入最多7个等待，但等待是不分段的，除了片内之外全空间有效。
3)对于C5000系列：硬件等待信号为READY，高电平时不等待。软件等待由SWWCR和SWWSR寄存器决定，可以加入最多14个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。
4)对于C6000系列（只限于非同步存储器或外设）：硬件等待信号为ARDY，高电平时不等待。软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定，总线访问外部存储器或设备的时序可以设置，可以方便的同异步的存储器或外设接口。

仿真工作正常对于DSP的基本要求

1)DSP电源和地连接正确。 2)DSP时钟正确。 3)DSP的主要控制信号，如RS和HOLD信号接高电平。 4)C2000的watchdog关掉。 5)不可屏蔽中断NMI上拉高电平。

CCS或Emurst运行时提示“Can't Initialize Target DSP”

1)仿真器连接是否正常？ 2)仿真器的I/O设置是否正确？ 3)XDSPP仿真器的电源是否正确？ 4)目标系统是否正确？ 5)仿真器是否正常？6)DSP工作的基本条件是否具备。
建议使用目标板测试。

为什么CCS需要安装Driver？

CCS是开放的软件平台，它可以支持不同的硬件接口，因此不同的硬件接口必须通过标准的Driver同CCS连接。

Driver安装的常见问题？

请认真阅读“安装手册”和 Driver盘中的Readme。 1)对于SEED-XDS，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240/280/320/340。 2)对于SEED-XDSPP，安装Readme中的步骤，将I/O口设为378或278。3)对于SEED-XDSUSB，必须连接目标板，安装 Readme中的步骤，将I/O口设为A，USB连接后，主机将自动激活相应的Driver。 4)对于SEED-XDSPCI，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240，PCI接口板插入主机后，主机将自动激活相应的Driver。 5)对于Simulator，需要选择不同的CFG文件，以模拟不同的DSP。 6)对于C5402 DSK，将I/O口设为请认真阅读“安装手册”和Driver盘中的Readme。 1)对于SEED-XDS，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240/280/320/340。 2)对于SEED-XDSPP，安装Readme中的步骤，将I/O口设为378或278。注意主机BIOS中并口的型式必须同xds510pp.ini 中一致。 3)对于SEED-XDSUSB，必须连接目标板，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240/280/320/340，USB连接后，主机将自动激活相应的Driver。 4)对于SEED-XDSPCI，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240/280/320/340，PCI接口板插入主机后，主机将自动激活相应的Driver。 5)对于Simulator，需要选择不同的CFG文件，以模拟不同的DSP。 6)对于C5402 DSK，将I/O口设为378或278。 7)对于C6211/6711 DSK，将I/O口设为378或278。 8)对于C6201/C6701 EVM，将I/O口设为0。

2.Link的cmd文件的作用是什么？

Link的cmd文件用于DSP代码的定位。由于DSP的编译器的编译结果是未定位的，DSP没有操作系统来定位执行代码，每个客户设计的DSP系统的配置也不尽相同，因此需要用户自己定义代码的安装位置。以C5000为例，基本格式为：
-o sample.out
-m sample.map
-stack 100
sample.obj meminit.obj
-l rts.lib
MEMORY {
PAGE 0: VECT: origin = 0xff80, length 0x80
PAGE 0: PROG: origin = 0x2000, length 0x400
PAGE 1: DATA: origin = 0x800, length 0x400
}
SECTIONS {
.vectors : {} >PROG PAGE 0
.text : {} >PROG PAGE 0
.data : {} >PROG PAGE 0
.cinit : {} >PROG PAGE 0
.bss : {} >DATA PAGE 1
}

如何将OUT文件转换为16进制的文件格式？

DSP的开发软件集成了一个程序，可以从执行文件OUT转换到编程器可以接受的格式，使得编程器可以用次文件烧写EPROM或Flash。对于C2000 的程序为DSPHEX；对于C3x程序为HEX30；对于C54x程序为HEX500；对于C55x程序为HEX55；对于C6x程序为Hex6x。以 C32为例，基本格式为：
sample.out
-x
-memwidth 8
-bootorg 900000h
-iostrb 0h
-strb0 03f0000h
-strb1 01f0000h
-o sample.hex
ROMS {
EPROM: org = 0x900000,len=0x02000,romwidth=8
}
SECTIONS {
.text: paddr=boot
.data: paddr=boot
}

DSP仿真器为什么必须连接目标系统(Target)？
DSP的仿真器同单片机的不同，仿真器中没有DSP，提供IEEE标准的JTAG口对DSP进行仿真调试，所以仿真器必须有仿真对象，及目标系统。目标系统就是你的产品，上面必须有DSP。仿真器提供JTAG同目标系统的DSP相接，通过DSP实现对整个目标系统的调试。

仿真工作正常对于DSP的基本要求
1) DSP电源和地连接正确。 2)DSP时钟正确。 3)DSP的主要控制信号，如RS和HOLD信号接高电平。 4)C2000的watchdog关掉。 5)不可屏蔽中断NMI上拉高电平。

CCS或Emurst运行时提示“Can't Initialize Target DSP”
1) 仿真器连接是否正常？ 2)仿真器的I/O设置是否正确？ 3)XDSPP仿真器的电源是否正确？ 4)目标系统是否正确？ 5)仿真器是否正常？6)DSP工作的基本条件是否具备。
建议使用目标板测试。

为什么CCS需要安装Driver？
CCS是开放的软件平台，它可以支持不同的硬件接口，因此不同的硬件接口必须通过标准的Driver同CCS连接。

Link的cmd文件的作用是什么？
Link的cmd文件用于DSP代码的定位。由于DSP的编译器的编译结果是未定位的，DSP没有操作系统来定位执行代码，每个客户设计的DSP系统的配置也不尽相同，因此需要用户自己定义代码的安装位置。以C5000为例，基本格式为：
-o sample.out
-m sample.map
-stack 100
sample.obj meminit.obj
-l rts.lib
MEMORY {
PAGE 0: VECT: origin = 0xff80, length 0x80
PAGE 0: PROG: origin = 0x2000, length 0x400
PAGE 1: DATA: origin = 0x800, length 0x400
}
SECTIONS {
.vectors : {} >PROG PAGE 0
.text : {} >PROG PAGE 0
.data : {} >PROG PAGE 0
.cinit : {} >PROG PAGE 0
.bss : {} >DATA PAGE 1
}

如何将OUT文件转换为16进制的文件格式？
DSP的开发软件集成了一个程序，可以从执行文件OUT转换到编程器可以接受的格式，使得编程器可以用次文件烧写EPROM或Flash。对于C2000 的程序为DSPHEX；对于C3x程序为HEX30；对于C54x程序为HEX500；对于C55x程序为HEX55；对于C6x程序为Hex6x。以 C32为例，基本格式为：
sample.out
-x
-memwidth 8
-bootorg 900000h
-iostrb 0h
-strb0 03f0000h
-strb1 01f0000h
-o sample.hex
ROMS {
EPROM: org = 0x900000,len=0x02000,romwidth=8
}
SECTIONS {
.text: paddr=boot
.data: paddr=boot
}

DSP的C语言同主机C语言的主要区别？
1) DSP的C语言是标准的ANSI C，它不包括同外设联系的扩展部分，如屏幕绘图等。但在CCS中，为了方便调试，可以将数据通过prinf命令虚拟输出到主机的屏幕上。 2)DSP的C语言的编译过程为，C编译为ASM，再由ASM编译为OBJ。因此C和ASM的对应关系非常明确，非常便于人工优化。 3)DSP的代码需要绝对定位；主机的C的代码有操作系统定位。 4)DSP的C的效率较高，非常适合于嵌入系统。

为什么在CCS下编译工具工作不正常？
在CCS下有部分客户会碰到编译工具工作不正常，常见错误为： 1)autoexec.bat的路径“out of memory”。修改autoexec.bat，清除无用的PATH路径。 2)编译的输出文件（OUT文件）写保护，无法覆盖。删除或修改输出文件的属性。 3)Windows有问题。重新安装windows。 4)Windows下有程序对CCS有影响。建议用一“干净”的计算机。

在CCS下，如何选择有效的存储器空间？
CCS下的存储器空间最好设置同你的硬件，没有的存储器不要有效。这样便于调试，CCS会发现你调入程序时或程序运行时，是否访问了无效地址。 1)在GEL文件中设置。参见CCS中的示例。 2)在Option菜单下，选择Memory Map选项，根据你的硬件设置。注意一定要将Enable Memory Mapping置为使能。

在CCS下，OUT文件加载时提示“Data verification failed...”的原因？
Link的CMD文件分配的地址同GEL或设置的有效地址空间不符。中断向量定位处或其它代码、数据段定位处，没有RAM，无法加载OUT文件。解决方法： 1)调整Link的CMD文件，使得定位段处有RAM。 2)调整存储器设置，使得RAM区有效。

为什么要使用BIOS？
1)BIOS是Basic I/O System的简称，是基本的输入、输出管理。 2)用于管理任务的调度，程序实时分析，中断管理，跟踪管理和实时数据交换。 3)BIOS是基本的实时系统，使用BIOS可以方便地实现多任务、多进程的时间管理。 4)BIOS是eXpress DSP的标准平台，要使用eXpress DSP技术，必须使用BIOS。

3. DSP芯片有多大的驱动能力？
DSP的驱动能力较强，可以不加驱动，连接8个以上标准TTL门。

调试TMS320C2000系列的常见问题？
1)单步可以运行，连续运行时总回0地址： Watchdog没有关，连续运行复位DSP回到0地址。
2)OUT文件不能load到片内flash中： Flash不是RAM，不能用简单的写指令写入，需要专门的程序写入。CCS和C Source Debugger中的load命令，不能对flash写入。 OUT文件只能load到片内RAM，或片外RAM中。
3)在flash中如何加入断点：在flash中可以用单步调试，也可以用硬件断点的方法在flash中加入断点，软件断点是不能加在ROM中的。硬件断点，设置存储器的地址，当访问该地址时产生中断。
4)中断向量： C2000的中断向量不可重定位，因此中断向量必须放在0地址开始的flash内。在调试系统时，代码放在RAM中，中断向量也必须放在flash内。

调试TMS320C3x系列的常见问题？
1) TMS320C32的存储器配置： TMS320C32的程序存储器可以配置为16位或32位；数据存储器可以配置为8位、16位或32位。
2)TMS320VC33的PLL控制： TMS320VC33的PLL控制端只能接1.8V，不能接3.3V或5V。

4.如何调试多片DSP？
对于有MPSD仿真口的DSP（TMS320C30/C31/C32），不能用一套仿真器同时调试，每次只能调试其中的一个DSP；对于有JTAG仿真口的DSP，可以将JTAG串接在一起，用一套仿真器同时调试多个DSP，每个DSP可以用不同的名字，在不同的窗口中调试。注意：如果在JTAG和DSP间加入驱动，一定要用快速的门电路，不能使用如LS的慢速门电路。

在DSP系统中为什么要使用CPLD？
DSP的速度较快，要求译码的速度也必须较快。利用小规模逻辑器件译码的方式，已不能满足DSP系统的要求。同时，DSP系统中也经常需要外部快速部件的配合，这些部件往往是专门的电路，有可编程器件实现。 CPLD的时序严格，速度较快，可编程性好，非常适合于实现译码和专门电路。

DSP系统构成的常用芯片有哪些？
1) 电源： TPS73HD3xx，TPS7333，TPS56100，PT64xx...
2)Flash： AM29F400，AM29LV400，SST39VF400...
3)SRAM： CY7C1021，CY7C1009，CY7C1049...
4)FIFO: CY7C425，CY7C42x5...
5)Dual port： CY7C136，CY7C133，CY7C1342...
6)SBSRAM： CY7C1329，CY7C1339...
7)SDRAM： HY57V651620BTC...
8)CPLD： CY37000系列，CY38000系列，CY39000系列...
9)PCI： PCI2040，CY7C09449...
10)USB： AN21xx，CY7C68xxx...
11)Codec：TLV320AIC23，TLV320AIC10...
12)A/D,D/A：ADS7805，TLV2543...
具体资料见www.ti.comhttp://www.cypress.com/

什么是boot loader？
DSP的速度尽快，EPROM或flash的速度较慢，而DSP片内的RAM很快，片外的RAM也较快。为了使DSP充分发挥它的能力，必须将程序代码放在RAM中运行。为了方便的将代码从ROM中搬到RAM中，在不带flash的DSP中，TI在出厂时固化了一段程序，在上电后完成从ROM或外设将代码搬到用户指定的RAM中。此段程序称为“boot loader”。

TMS320C3x如何boot？
在MC/MP管脚为高时，C3x进入boot状态。C3x的boot loader在reset时，判断外部中断管脚的电平。根据中断配置决定boot的方式为存储器加载还是串口加载，其中ROM的地址可以为三个中的一个，ROM可以为8位。

Boot有问题如何解决？
1)仔细检查boot的控制字是否正确。 2)仔细检查外部管脚设置是否正确。 3)仔细检查hex文件是否转换正确。 4)用仿真器跟踪boot过程，分析错误原因。

DSP为什么要初始化？
DSP在RESET后，许多的寄存器的初值一般同用户的要求不一致，例如：等待寄存器，SP，中断定位寄存器等，需要通过初始化程序设置为用户要求的数值。初始化程序的主要作用： 1)设置寄存器初值。 2)建立中断向量表。 3)外围部件初始化。

DSP有哪些数学库及其它应用软件？
TI公司为了方便客户开发DSP，在它的网站上提供了许多程序的示例和应用程序，如MATH库，FFT，FIR/IIR等，可以在TI的网页免费下载。

如何获得DSP专用算法？
TI有许多的Third Party可以通过DSP上的多种算法软件。可以通过TI的网页搜索你所需的算法，找到通过算法的公司，同相应的公司联系。注意这些算法都是要付费的。

1)CCS是eXpressDSP的基础，因此你必须首先拥有CCS软件。
2)DSP BIOS是eXpressDSP的基本平台，你必须学会所有DSP BIOS。
3)DSP算法标准可以保证你的程序可以方便的同其它利用eXpressDSP技术的程序连接在一起。同时也保证你的程序的延续性。

5.使用TI公司模拟器件与DSP结合使用的好处。
1) 在使用TI公司的DSP的同时，使用TI公司的模拟可以和DSP进行无缝连接。器件与器件之间不需要任何的连接或转接器件。这样即减少了板卡的尺寸，也降低了开发难度。
2)同为TI公司的产品，很多器件可以固定搭配使用。少了器件选型的烦恼
3)TI在CCS中提供插件，可以用于DSP和模拟器件的开发，非常方便。

C语言中可以嵌套汇编语言？
可以。在ANSI C标准中的标准用法就是用C语言编写主程序，用汇编语言编写子程序，中断服务程序，一些算法，然后用C语言调用这些汇编程序，这样效率会相对比较高

在定点DSP系统中可否实现浮点运算
当然可以，因为DSP都可以用C,只要是可以使用c语言的场合都可以实现浮点运算。

JTAG头的使用会遇到哪些情况
1) DSP的CLKOUT没有输出，工作不正常。
2)Emu0，Emu1需要上拉。
3)TCK的频率应该为10M。
4)在3.3V DSP中，PD脚为3.3V 供电，但是仿真器上需要5V电压供电，所以PP仿真器盒上需要单独供电。
4)仿真多片DSP。在使用菊花链的时候，第一片DSP的TDO接到第二片DSP的TDI即可。注意当串联DSP比较多的时候，信号线要适当的增加驱动。

include头文件（.h)的主要作用
头文件，一般用于定义程序中的函数、参数、变量和一些宏单元，同库函数配合使用。因此，在使用库时，必须用相应的头文件说明。

DSP中断向量的位置
1) 2000系列dsp的中断向量只能从0000H处开始。所以在我们调试程序的时候，要把DSP选择为MP（微处理器方式），把片内的Flash屏蔽掉，免去每次更改程序都要重新烧写Flash工作。
2)3x系列dsp的中断向量也只能在固定的地址。
3)5000，6000系列dsp的中断向量可以重新定位。但是它只能被重新定位到Page0范围内的任何空间。

程序经常跑飞的原因
1) 程序没有结尾或不是循环的程序。
2)nmi管脚没有上拉。
3)在看门狗动作的时候程序会经常跑飞。
4)程序编制不当也会引起程序跑飞。
5)硬件系统有问题。