发新帖我要提问
返回列表
打印

关于管道机器人的思考！

[复制链接]
1942|17
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
mei326|  楼主 | 2012-7-6 22:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, 管道机器人, AC

如图所示，如何让机器人在管道中A、B点间来回自动清扫？主要是A、B的这两个点，有什么好的可行的方案？

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
mei326|  楼主 | 2012-7-7 13:51 | 只看该作者
这板块冷清呀！自己顶起·

使用特权

评论回复 赏
板凳
ocon| | 2012-7-9 03:12 | 只看该作者
如果是非铁磁材料管道，用磁铁标定位置。铁管可以考虑超声波，比较来自AB两个声源的信号时间差定位，这个我没测试过，仅供参考。

使用特权

评论回复 赏
地板
mei326|  楼主 | 2012-7-9 10:31 | 只看该作者
磁铁标定？那磁铁的磁强度一定要很大，这种磁铁硼磁最合适，不过硼磁的缺点就是质脆。还有一个问题就是这种磁感应传感器哪种合适？感应距离能达到多少？要是能达到5cm以上最好！还有这种磁感应传感器有没方向性？南极、北极都行吗？
要的有一个无线发射装置，发射有效范围可在30~50平方厘米的范围内，机器人本身安装一个接收装置，当行驶至有效范围内时就能接收到信号！不知有没这种装置！各位可推荐一下~

使用特权

评论回复 赏
5楼
hawksabre| | 2012-7-10 18:47 | 只看该作者
使用霍尔传感器试一下  这块没接触过  想用超声波  但管道两侧没有障碍物   这是个问题  找到好的方法  说一声  先谢谢了

使用特权

评论回复 赏
6楼
mei326|  楼主 | 2012-7-10 21:28 | 只看该作者
两天了，终于有人顶贴了~霍尔接近开关的检测一半在10mm以内，而且要选用那种全级霍尔效应开关。实际工程中使用不便，且容易出现检测失效的情况！
楼上的难道现在也在做管道机器人？
最好的就是有一种无线装置正如我四楼所言最好！不过还没找到这种模块！   
求方案...............................................

使用特权

评论回复 赏
7楼
ocon| | 2012-7-10 22:20 | 只看该作者
水份、管壁杂质、天线位置等对电磁波感应强度的影响很大，所以不能测电磁波强度来定位。
应该选用输出模拟量的霍尔传感器，不是霍尔开关。

使用特权

评论回复 赏
8楼
mei326|  楼主 | 2012-7-10 23:34 | 只看该作者
回7楼：非定位，实为靠近检测，无线装置可直接放于管道内端，机器人靠近发送装置的范围内时就能检测到！
   输出模拟量的霍尔传感器，求型号！

使用特权

评论回复 赏
9楼
ocon| | 2012-7-11 02:40 | 只看该作者
回7楼：非定位，实为靠近检测，无线装置可直接放于管道内端，机器人靠近发送装置的范围内时就能检测到！
   输出模拟量的霍尔传感器，求型号！
mei326 发表于 2012-7-10 23:34

SS495A1

使用特权

评论回复 赏
10楼
mei326|  楼主 | 2012-7-11 10:42 | 只看该作者
SS495A1模拟输出霍尔元件.PDF (550.18 KB)
SS495A1，这种传感器的检测距离最大也只有20mm，虽然无极性要求，也需要检测永磁体，实际工程使用不便~

使用特权

评论回复 赏
11楼
ocon| | 2012-7-11 20:11 | 只看该作者
如果不方便加大磁场强度，可以考虑磁阻传感器，地磁场都能测出来。

使用特权

评论回复 赏
12楼
ocon| | 2012-7-11 20:12 | 只看该作者
如果你规定不能使用永磁体，当我没说。

使用特权

评论回复 赏
13楼
mei326|  楼主 | 2012-7-12 15:45 | 只看该作者
如果你规定不能使用永磁体，当我没说。
ocon 发表于 2012-7-11 20:12

并非不能使用永磁体！只是考虑到管道为铁皮，永磁铁的磁性较强，磁铁一下就与管道吸住了，人工再取下来不容易呀，这大热天的，不出身汗取不下来呀！

     不知道采用射频卡的方案怎么样！就像公交报站的那种，那种RF卡的距离应该是可调的（因为各个站台马路的宽度等是不一样的），要是这种方案能行，那就方便多了!只是不知道哪种RF卡或模块合适！

使用特权

评论回复 赏
14楼
mei326|  楼主 | 2012-7-12 15:58 | 只看该作者
停车场检测的那种不知道是什么卡！距离有个半米远就能检测到~不知道有没这相关的资料！

使用特权

评论回复 赏
15楼
ocon| | 2012-7-12 16:44 | 只看该作者
普通的电磁波无法穿透金属，这个是科学常识。

使用特权

评论回复 赏
16楼
mei326|  楼主 | 2012-7-12 21:34 | 只看该作者
普通的电磁波无法穿透金属，这个是科学常识。
ocon 发表于 2012-7-12 16:44

我想应该说是   普通的电磁波无法穿透密闭的金属！

使用特权

评论回复 赏
17楼
ocon| | 2012-7-12 23:35 | 只看该作者
好吧，你说得对，我的物理没有你的语文学得好。

使用特权

评论回复 赏
18楼
mei326|  楼主 | 2012-7-15 11:14 | 只看该作者
结贴~感谢ocon的一路支持~

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

mei326
个人签名：与其等待机会，不如主动出击...

117

主题

764

帖子

2

粉丝